0. 目次

0.目次
1.本ドキュメントについて
2.設計意義
3.詳細設計
4.材料

1. 本ドキュメントについて

本ドキュメントは、MIRS0902のタッチセンサ及びダンパーの設置方法の変更に関するドキュメントである。

2. 設計意義

現状の状態であると（タッチセンサが１つのみ）では左右の壁の区別がつかないため、タッチセンサの数を増やし状況に応じた対応を可能にする。

3.詳細設計

基本設計書で調査した結果をもとにして作成を行う。

タッチセンサを増やして、状況に応じた動作を可能にする。 今回MIRSは、真横に動くことはなく、基本的に走行は前進なので、図1のように先方3箇所にタッチセンサを装着する。
また、タッチセンサの前にダンパーをつけることによって、センサの反応範囲を向上させたいと思う。
つまり、前方3箇所のタッチセンサにより、左右の壁を利用することで、スムースに移動できる機構を作る。

fig.1 タッチセンサ・ダンパーの設計図

fig.2 ダンパーの設計図

fig.3 ダンパー取り付け部品

fig.4 タッチセンサ・ダンパーの完成予想図図

4.材料

プラ板　厚さ1mm
衝撃緩和材(スポンジ)　直径20mm　厚さ3mm
タッチセンサ ×3
アルミ板　厚さ2mm