0. 目次

0.目次
1.本ドキュメントについて
2.設計意義
3.技術調査・計画
4.作成

1. 本ドキュメントについて

本ドキュメントは，MIRS0902の移動検知機能の基本設計についてのドキュメントである

2.設計意義

走行中、予期せぬ衝撃や振動が加わり、直進しているはずのMIRSが左右にずれてしまったとき、 それを検知し補正するためにマウスによる移動検知機能を設計する。

3.技術調査・計画

PICを用いてマウスの移動データの処理を行うため、データ読み取り、送信用のプログラムを作成すべく、調査を進める。
FPGAを用いるか、PIC自体でシリアル通信ができるかを調べ、考察し、プログラム作成していく。
また、普通のボールマウスの機能について調べ、データ通信に必要な回路があるならば新しく作成する。

4.作成

2.で調査した結果をもとに、プログラム、回路、本体を作成していく。