名称 |
MIRS0902 開発計画書 |
番号 |
MIRS0902-DSGN-0003 |
版 数 |
最終更新日 |
作 成 |
承 認 |
改 訂 記 事 |
A01 |
2009.10.4 |
武 |
佐藤 |
初版 |
A02 |
2009.10.19 |
武 |
佐藤 |
第二版 pdfファイル追加 |
0. 目次
0.目次
1.本ドキュメントについて
2.開発項目
3.開発担当
4.開発スケジュール
1. 本ドキュメントについて
本ドキュメントは,MIRS0902システムの開発計画を記したものである.
2. 開発項目
@.メカ
a. サスペンション機構
b. タッチセンサーの改良
c. 構造変更
d. 移動検知システムのマウント
A.エレキ
a.移動検知システムの作成
b.意志表示システムの作成
c.各部調整
B.ソフト
a.走行制御プログラムの作成
b.センサー値取得プログラムの作成
c.数字認識プログラムの作成
e.移動検知システムのプログラムの作成
d.統合プログラム(意志表示システム含)の作成
3. 開発担当
- 武 弘晃
- マネージャ,ソフトウェア担当
- 佐藤 正英
- ドキュメントマネージャ,ソフトウェア担当
- 淺田 琢生
- エレキ担当
- 嶋 愛美
- ソフト担当
- 高崎 秀郎
- エレキ担当
- 橋 孝太
- ハード担当
- 渡邊 俊哉
- ハード担当
なお,詳細な担当分けはあえて詳しく文章として定義はしない.
適宜,マネージャーからの指示により,詳細な担当を変更する.
4.開発スケジュール
BACK