1.はじめに

本ドキュメントは、MG3に発生したバグとその改善方法を示したものである。

2.現段階で報告されているバグと改善方法

「バグ

改善方法」

の順で表記していく

超音波センサを３つ以上同時につけることができない

　現段階では改善方法は見つかっていない

走行制御プログラムを実行すると　dis の値を20以上にすると無限ループしてしまう

　motor.cの中身を確認し、デバッグを行う必要がある。

on/off IOセンサポートが動作しない

　教職員や研究室の方々の改善を望む

motor_test.cで走行モードのどの値を入力しても直進動作しかしない

　motor.c内で、ユーザーに入力を求めた後に、その変数に’s’が代入されていたので、その部分を削除し、ユーザー入力の値を適応されるようにした。

motor_test.cで、旋回動作をするように入力しても、その場回転の動作しかしない。

　motor.c内の旋回動作プログラムが、その場回転プログラムと同じ内容になっていたので、旋回動作に適したプログラムに書き換える。

motor_test.cを実行し、走行させようとすると、片方のタイヤしか動かない

　motor_test.c内にバグがあるので、改善する必要がある。