ドキュメント情報

名称

MIRS0901 ドキュメント管理台帳

番号

MIRS0901-ADMN-0001

版 数 最終更新日 作 成 承 認 改 訂 記 事
A15 2010.03.04 武藤 武藤 開発完了報告書 サスペンション詳細設計書, プレゼン.ARToolkitによる空間認識調査UP
A14 2010.03.01 武藤 武藤 ドキュメント大幅更新.Soft Mech. Elec..
A13 2010.02.10 武藤 武藤 超音波センサ機構製造仕様書 追加。
A12 2010.02.06 武藤 武藤 OpenCVによる数字認識 添付画像・仕様を競技会本番のものに変更、添付ソースの最終更新。
A11 2010.01.12 武藤 武藤 OpenCVによる数字認識 バグ&不具合修正 添付ソースの更新
A10 2009.12.26 武藤 武藤 OpenCVによる数字認識 仕様変更 2値化アルゴリズムの変更 バグ&不具合修正 添付ソースの更新
A09 2009.11.15 武藤 武藤 OpenCVによる数字認識 追加。
A08 2009.10.05 武藤 武藤 システム基本設計書 更新。
A07 2009.10.02 武藤 武藤 超音波センサについての調査 のリンク修正完了。
A06 2009.09.30 武藤 武藤 デジタル・コンパスモジュール調査報告書 , 開発計画書追加。
A05 2009.09.29 武藤 武藤 システム基本設計書追加。フォルダ番号整理・修正
A04 2009.09.28 武藤 武藤 各ページのバグ修正。システム提案書追加。
A03 2009.09.21 武藤 武藤 バグ報告ソフトウェア開発全体会議事録メカトロニクス改造仕様書追加。技術調査超音波センサ更新。
A02 2009.09.11 武藤 武藤 技術調査追加
A01 2009.07.03 武藤 武藤 初版

本台帳は MIRS0901のドキュメントを管理するものである。

  • DMより諸連絡
  • ドキュメント番号の取得は下記管理者に申し出て交付を受けること。
    ドキュメントの登録は以下の事項を添えて管理者に申し出ること。

  • ドキュメント名
  • ドキュメント番号
  • 作成者
  • 版数
  • 台帳管理者
    番 号
    管 理 者 名
    発 令 日
    備 考
    1
    武藤拓郎
    2009.7.3
    MIRS0901ドキュメント番号体系

    MIRS0901-WORK-XXXX 作業報告
    ドキュメント番号 登録日 採番者 作成者 保管ディレクトリ ファイル名 役職
    MIRS0901-WORK-0001 2009.7.3 武藤 坂代一弥 mirsdoc2/mirs0901/cgi-bin/recorde/data/ sakashiro.log S(MA)
    MIRS0901-WORK-0002 2009.7.3 武藤 戸塚拓伸 mirsdoc2/mirs0901/cgi-bin/recorde/data/ tozuka.log S
    MIRS0901-WORK-0003 2009.7.3 武藤 武藤拓郎 mirsdoc2/mirs0901/cgi-bin/recorde/data/ mtakuroujp.log S(DM)
    MIRS0901-WORK-0004 2009.7.3 武藤 長島周平 mirsdoc2/mirs0901/cgi-bin/recorde/data/ a.log M
    MIRS0901-WORK-0006 2009.7.3 武藤 宇山和輝 mirsdoc2/mirs0901/cgi-bin/recorde/data/ uyama.log M
    MIRS0901-WORK-0006 2009.7.3 武藤 水口貴仁 mirsdoc2/mirs0901/cgi-bin/recorde/data/ takayoshi.log M
    MIRS0901-WORK-0007 2009.7.3 武藤 佐々木良介 mirsdoc2/mirs0901/cgi-bin/recorde/data/ d06117.log E
    MIRS0901-TEST-XXXX 試験仕様書、試験報告書
    ドキュメント番号 ドキュメント名称 採番日 採番者 版数 作成者 登録日 保管ディレクトリ ファイル名 備考
    MIRS0901-TEST-0XXX:試験仕様書











    MIRS0901-DSGN-XXXX 設計仕様書

    ドキュメント番号 ドキュメント名称 採番日 採番者 版数 作成者 登録日 保管ディレクトリ ファイル名 備考
    MIRS0901-DSGN-0001 システム提案書 2009.9.27 武藤 A01 武藤 2009.9.27 /mirs/mirsdoc2/mirs0901/dsgn/num0001a MIRS0901-DSGN-0001.html
    MIRS0901-DSGN-0002 システム基本設計書 2009.9.29 武藤 A02 坂代 2009.10.5 /mirs/mirsdoc2/mirs0901/dsgn/num0002a

    MIRS0901-DSGN0002.html

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    MIRS0901-DSGN-0003 開発計画書 2009.9.30 武藤 A01 水口 2009.9.30 /mirs/mirsdoc2/mirs0901/dsgn/num0003a MIRS0901-DSGN-0003.html kaihatu.xls
    MIRS0901-DSGN-0004 完了報告書 2010.3.4 武藤 A01 坂代・武藤・戸塚・佐々木・宇山・長島・水口 2010.3.4 /mirs/mirsdoc2/mirs0901/dsgn/num0004a MIRS0901-DSGN-0004.html

     

    MIRS0901-TECH-XXXX 技術資料

    ドキュメント番号 ドキュメント名称 採番日 採番者 版数 作成者 登録日 保管ディレクトリ ファイル名 備考
    MIRS0901-TECH-0XXX:技術調査書
    MIRS0901-TECH-0001
    技術調査超音波センサ
    2009.9.11
    武藤
    A02
    長島
    2009.9.21
    mirsdoc2/mirs0901/tech/num0001a
    MIRS0901-TECH-0001.html
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    MIRS0901-TECH-0002 超音波センサについての調査 2009.9.11 武藤 A01 宇山 2009.9.11 mirsdoc2/mirs0901/tech/num0002a MIRS0901-TECH-0002.html  
    MIRS0901-TECH-0003 デジタル・コンパスモジュール調査報告書 2009.9.30 武藤 A01 佐々木 2009.9.30 mirsdoc2/mirs0901/tech/num0003a MIRS0901-TECH-0003.html  
    MIRS0901-TECH-0004 ARToolkitによる空間認識調査 2010.3.4 武藤 A01 武藤 2009.8.31 mirsdoc2/mirs0901/tech/num0003a MIRS0901-TECH-0004.html  
     
    MIRS0901-TECH-1XXX:エラー事例、トラブルシューティング
    MIRS0901-TECH-1001 バグ報告書 2009.9.18 武藤 A01 長島 2009.09.21 mirsdoc2/mirs0901/tech/num1001a MIRS0901-TECH-1001.html  

     

    MIRS0901-MECH-XXXX メカニクス製造仕様書

    ドキュメント番号 ドキュメント名称 採番日 採番者 版数 作成者 登録日 保管ディレクトリ ファイル名 備考
    MIRS0901-MECH-0XXX:設計・製造仕様書
    MIRS0901-MECH-0001 メカニクス改造仕様書 2009.9.18 武藤 A01 宇山 2009.09.21 mirsdoc2/mirs0901/mech/num0001a MIRS0901-MECH-0001a.html

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    MIRS0901-MECH-0002 超音波センサ機構製造仕様書 2010.2.10 武藤 A01 水口 2010.1.18 mirsdoc2/mirs0901/mech/num0002a MIRS0901-MECH-0002a.htm

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    MIRS0901-MECH-0003 Direction Vector Unit製造仕様書 2010.3.1 武藤 A01 佐々木 2010.1.11 mirsdoc2/mirs0901/mech/num0003a MIRS0901-MECH-0003a.htm  
    MIRS0901-MECH-0004 サスペンション詳細設計書 2010.3.4 武藤 A01 宇山 2009.11.2 mirsdoc2/mirs0901/mech/num0003a MIRS0901-MECH-0004.html  
    MIRS0901-MECH-1XXX:取扱説明書、マニュアル

     

    MIRS0901-ELEC-XXXX エレクトロニクス製造仕様書

    ドキュメント番号 ドキュメント名称 採番日 採番者 版数 作成者 登録日 保管ディレクトリ ファイル名 備考
    MIRS0901-ELEC-0XXX:設計・製造仕様書
    MIRS0901-ELEC-0001 エレクトロニクス詳細設計書 2010.3.1 武藤 A01 佐々木 2009.10.28 mirsdoc2/mirs0901/elec/num0001a MIRS0901-ELEC-0001a.htm

     

    MIRS0901-ELEC-0002 電子コンパスボード製造設計書 2010.3.1 武藤 A01 佐々木 2010.1.4 mirsdoc2/mirs0901/elec/num0002a MIRS0901-ELEC-0002a.html

     

    MIRS0901-ELEC-0003 Direction Vector Unitプログラム仕様書 2010.3.1 武藤 A01 佐々木 2010.1.16 mirsdoc2/mirs0901/elec/num0003a MIRS0901-ELEC-0003a.htm

     

    MIRS0901-ELEC-0004 電子コンパスキャリブレーション仕様書 2010.3.1 武藤 A01 佐々木 2009.1.22 mirsdoc2/mirs0901/elec/num0004a MIRS0901-ELEC-0004a.htm

     

    MIRS0901-ELEC-0005 モータコントロールボード仕様書 2010.3.1 武藤 A01 戸塚 2009.10.17 mirsdoc2/mirs0901/elec/num0005a MIRS0901-ELEC-0004a.htm

     

    MIRS0901-ELEC-0006 モータ制御PICプログラム仕様書 2010.3.1 武藤 A01 戸塚 2009.10.18 mirsdoc2/mirs0901/elec/num0006a MIRS0901-ELEC-0005a.htm  
    MIRS0901-ELEC-1XXX:取扱説明書、マニュアル

     

    MIRS0901-SOFT-XXXX ソフトウェア製造仕様書

    ドキュメント番号 ドキュメント名称 採番日 採番者 版数 作成者 登録日 保管ディレクトリ ファイル名 備考
    MIRS0901-SOFT-0XXX:設計・製造仕様書
    ソフトウェア詳細設計書 2010.3.1 武藤 A01 坂代 2009.2.28 mirsdoc2/mirs0901/soft/num0001a MIRS0901-SOFT-0001.html  
    ソフトウェア製造仕様書 2010.3.1 武藤 A01 坂代・戸塚 2010.3.1 mirsdoc2/mirs0901/soft/num0002a MIRS0901-SOFT-0002.html  
    MIRS0901-SOFT-0003
                     
    MIRS0901-SOFT-0004
    ソフトウェア開発 距離平均値取得関数 2009.9.18 武藤 A01 戸塚 2009.09.21 mirsdoc2/mirs0901/soft/num0004a MIRS0901-SOFT-0004.html  
    例外時の回避・補正動作 2010.3.1 武藤 A01 坂代 2010.2.7 mirsdoc2/mirs0901/soft/num0005a MIRS0901-SOFT-0005.html  
    小部屋通過動作 2010.3.1 武藤 A01 坂代 2010.2.7 mirsdoc2/mirs0901/soft/num0006a MIRS0901-SOFT-0006.html  
    電子コンパスとの通信プログラム 2010.3.1 武藤 A01 坂代 2010.2.26 mirsdoc2/mirs0901/soft/num0007a MIRS0901-SOFT-0007.html  
    白線・ゴール通過動作 2010.3.1 武藤 A01 坂代 2010.2.27 mirsdoc2/mirs0901/soft/num0008a MIRS0901-SOFT-0008.html  
    ロータリクリアプログラム仕様書 2010.3.1 武藤 A01 戸塚 2009.2.20 mirsdoc2/mirs0901/soft/num0009a MIRS0901-SOFT-0009.html  

    OpenCVによる数字認識

    2010.3.1 武藤 A05 坂代 2009.11.15 mirsdoc2/mirs0901/soft/num0010a

    MIRS0901-SOFT-0010.html

     

    select_num1.10.zip

    通路クリアプログラム仕様書 2010.3.1 武藤 A01 戸塚 2009.2.20 mirsdoc2/mirs0901/soft/num0011a MIRS0901-SOFT-0011.htm  
    課題振り分けプログラム仕様書 2010.3.1 武藤 A01 戸塚 2009.2.20 mirsdoc2/mirs0901/soft/num0012a MIRS0901-SOFT-0012.htm  
    ゴール確認プログラム仕様書 2010.3.1 武藤 A01 戸塚 2009.2.20 mirsdoc2/mirs0901/soft/num0013a MIRS0901-SOFT-0013.htm  
    MIRS0901-SOFT-0014 音楽再生onマザーボードスピーカシステム導入手順仕様書 2010.3.1 武藤 A01 戸塚 2010.2.8 mirsdoc2/mirs0901/soft/num0014a MIRS0901-SOFT-0014.html  
    MIRS0901-SOFT-0015 鍵と扉クリアプログラム仕様書 2010.3.1 武藤 A01 戸塚 2009.2.20 mirsdoc2/mirs0901/soft/num0015a MIRS0901-SOFT-0015.html  
    MIRS0901-SOFT-1XXX:取扱説明書、マニュアル

     

    MIRS0901-PURC-XXXX 購入品資料

    ドキュメント番号 ドキュメント名称 採番日 採番者 版数 作成者 登録日 保管ディレクトリ ファイル名 備考

     

    MIRS0901-PRSN-XXXX プレゼンテーション資料

    ドキュメント番号 ドキュメント名称 採番日 採番者 版数 作成者 登録日 保管ディレクトリ ファイル名 備考
    MIRS0901-PRSN-0001 競技会用プレゼン 2010.3.1 武藤 A01 武藤 2009.09.21 mirsdoc2/mirs0901/prsn/num0001a MIRS0901-prsn-0001.html MIRS0901-forXP.ppt

     

    MIRS0901-MEMO-XXXX メモ等、雑資料

    ドキュメント番号 ドキュメント名称 採番日 採番者 版数 作成者 登録日 保管ディレクトリ ファイル名 備考
    MIRS0901-MEMO-0XXX:ドキュメント編集メモ










    MIRS0901-MEMO-2XXX:エレクトロニクス開発メモ










    MIRS0901-MEMO-3XXX:ソフトウェア開発メモ










     

    MIRS0901-MEET-XXXX 会議議事録

    ドキュメント番号 ドキュメント名称 採番日 採番者 版数 作成者 登録日 保管ディレクトリ ファイル名 備考
    MIRS0901-MEET-0XXX:全体会議
    MIRS0901-MEET-0001 全体会議事録 2009.9.18 武藤 A01 宇山 2009.09.21 mirsdoc2/mirs0901/meet/num0001a MIRS0901-MEET-0001.html  
    MIRS0901-MEET-1XXX:メカニクス会議
    MIRS0901-MEET-3XXX:ソフトウェア会議