MIRS標準機に搭載した各素子とボードが正常に動作し、テストプログラムにより規定の動作が実現可能なことを確認する。

製作したMIRS標準機動作試験は、標準機動作試験手順書（MIRSSTND-ASMY-0013）に準じて行う。
動作試験は、機能試験（センサ試験、走行試験）と統合試験に分けて実施する。

(1) 機能試験

(a) センサ試験

TSS(タッチセンサ)
正常に動作した。

WLS(白線センサ)
正常に動作した。

IRS(赤外線センサ)
正常に動作した。

REXおよびREY(ロータリエンコーダ)
ロータリエンコーダについては異常があったため、その詳細を以下に記す。

症状、ロータリエンコーダからの戻り値の正負が反転していた。
対策、ロータリエンコーダをMPCボードに接続する配線が逆になっていたため、修正した。

正常に動作した。

右に大きくそれた。

duty比の値を修正したが動作に変化なかった。

修正を数回繰り返した後、コンパイルコマンドを「make pwm_enc_module2」から「make」に変えてみたところ修正が反映された（修正量が大きかったため、多少値を戻した）。
なお、回転試験も直進試験と平行して進めた。
直進・回転がある程度調整できたところで公転試験を実施。正常に動作した。