この文章はMIRS0804のアーム巻き上げ用機構に関する製造仕様を記述したものである。

• アクリル板
  　標準機のMIRSの大きさで必要なセンサ類,アーム巻き上げ用のモータ,モータ制 御用基盤をすべて搭載するのは困難なため、MIRS上部にアクリル板を取り付けそ の上にモータや超音波センサを設置した。
• アーム巻き上げ用、糸のガイド
  　今回アームを昇降させる際、アームにつけた糸を巻き取ったり出したりするこ とでその動作を実現させた。したがってアームを開閉させるときには糸がついた ままになる。この糸が絡まないようにするためにガイドを設置した。

fig.1 センサ類設置用アクリル板の設計図1

fig.2 センサ類設置用アクリル板の設計図2

fig.3 ガイド

fig.4 外観図