この文章はMIRS0804のアーム開閉用機構に関する製造仕様を記述したものである。

• ギアボックス
  アームを開閉するためのギアボックスをMIRS前方のシャーシの間に取り付け 、シャーシにすでにあいている穴からシャフトを出し、アームに取り付け開閉で きるようにする。
• アーム・タッチセンサ取り付け用アクリル板
  　MIRS前方のアルミ板の上にアクリル板を取り付け、それにタッチセンサを付け ることでアームが閉じたことを感知できるようにする。

fig.1 ギアボックス取り付け用アクリル板の設計図

fig.2 シャーシ用アクリル板の設計図