本ドキュメントはMIRS標準機についているデュアルレギュレータに替わり2系統のバッテリーから電圧を3系統にレギュレートするためのトリプルレギュレータに関して記述したものである。 ここで使用するレギュレータボードは標準機に搭載しているデュアルレギュレータの5.1V,6.1Vの定電圧電源に加えて駆動系のバッテリーから5.1Vの定電圧電源を確保するためのものである。