目次

1. 本ドキュメントについて

本ドキュメントは、MIRS0802行動制御プログラム Ver.1.2 のインストール手順を示すものである。ソフトウェアのインストール以外の設定については、標準動作プログラム Ver2.1 インストール手順書（MIRSSTND-SOFT-0005）を参照

2. インストール手順

• mirs_0802_v1.2.tar.gz を titan の /www/mirsdoc2/mirs0802/soft/num1003a から /home/atlmris にダウンロード（ftp で get）する。
  
  cd /home/atlmirs
  mv mirs_0802_v1.2 mirs_0802_v1.2_back (既に mirs_0802_v1.2 があって、そのバックアップを残しておきたい場合)
  ftp titan (自分のアカウントでログインする)
  bin
  cd /www/mirsdoc2/mirs0802/soft/num1003a
  get mirs_0802_v1.2
  
• mirs_0802_v1.2.tar.gz を tar コマンドで次のように展開する。
tar xvfz mirs_0802_v1.2.tar.gz
mirs_std のシンボリックリンク先の変更

/home/atlmris で
rm mirs_std
ln -s mirs_0802_v1.2 mirs_std

とする。
/etc/inittab で、 mirs_std_v1.x と指定いるものを mirs_std に変更する。
/root/.bashrc で、 mirs_std_v1.x と指定いるものを mirs_std に変更する。
mirs_std_v2.1.tar.gz ではバイナリを用意していないのでusr_mount を実行して、/usr/lib 等を マウントしたあと、、/home/atlmirs/mirs_std で、make install を実行する。
これによって全ディレクトリでのコンパイルとモジュールの組み込みが完了する。
usr_mount
cd /home/atlmirs/mirs_std
make install