目次

1. 本ドキュメントについて
2. プレゼンテーション

2.1. 概要
2.2. 発表を終えて
2.3. プレゼン資料

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1. 本ドキュメントについて

このドキュメントは、2008年6月27日に行なわれたシステム提案プレゼンテーションの報告をするものである。

2. プレゼンテーション

2.1. 概要

この時点でのプレゼンテーションでは、以下のような企画を発表した。


• ハードウェア



次のようなものを追加する。

• 回転センサ（超音波センサ）
• アーム（クワガタのハサミ形状）


• ポスト探索機構



次の２つを使い分ける。


• パターン１

MIRSが競技場の中央まで移動、本体上部に取り付けられた回転センサを回転させて探索。


• パターン２

競技場枠をライントレースし、同時に本体側面に取り付けられた超音波センサで探索。




• ポスト獲得機構



本体側面に取り付けられたアームでポストをはさみこみ獲得。

2.2. 発表を終えて

マネージャ不在であったということ、標準機試験の進行状況が思わしくなかったこともあったが、全体として企画内容が不十分であった。
このプレゼンテーション会の後、再度チームで検討を行い、提案書を作成した。

2.3. プレゼン資料

MIRS0802 動作機構（ pre080627.ppt / サイズ：202KB ）