第６回全体会議議事録

日時：2008年11月7日（金）
場所：Ｄ科１Ｆ南側出入口ホワイトボード周辺
参加者：濱村、長谷川、山口、大輔、柴田、梅原、土田、敦

議題

各部門の状況と今月の活動の定例報告

現状・予定

• メカニクス



-先月まで
• バンパ完成
• 設計図作成完了
-今月の活動
• バーコードリーダの製造
• アーム制御部の取り付け
-現在の作業完了度
• 60%



• エレクトロニクス



-先月まで
• FPGA完成
• アーム制御ボード完成
-今月の活動
• 動作試験
• ポート修正
-現在の作業完了度
• 50%



• ソフトウェア



-先月まで
• 分担でコーディング中
• 大まかには完成に近づいている
-今月の活動
• デバイスドライバの完成
• メイン関数の作成・統合
-現在の作業完了度
• 40%