第５回全体会議議事録

日時：2008年10月16日（木）
場所：Ｄ科１Ｆ南側出入口ホワイトボード周辺
参加者：濱村、長谷川、山口、大輔、柴田、梅原、土田、敦

議題

各部門の状況と今後の活動の確認

現状・予定

• メカニクス



-現状
• 支柱の加工を開始
• バンパの製作
• まだ全体の製作は完了していない
-これからすること
• スポンジの発注
• 優先的に詳細設計を行う
-その他
• メカニクス担当多忙につき他部門からの補助必要



• エレクトロニクス



-現状
• FPGAを書き換えた
• モータドライバを製作・動作を確認
-これからすること
• ボードの製作
• モータの設置法を検討



• ソフトウェア



-現状
• 構成図の作成
• １回目プログラミングのコーディング
-これからすること
• 残りのコーディングを行う
• デバイスドライバの製作