第１回全体会議議事録
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日時：2008年6月13日（金）
場所：Ｄ科演習室北側ホワイトボード周辺
参加者：濱村、長谷川、大輔、柴田、梅原、土田、敦
議題
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MIRS0802設計コンセプトの決定
ポスト獲得、探索方法の模索
議論
- MIRS0802の目標
- ポストをすべて取る
- パフォーマンス重視 →最重要項目
- カラーリング
- シンプルかついい動き
- スイッチで切り替え（ライントレース、超音波）
- いかに面白くできるかどうか
決定事項
- ポスト探索機構
- 中心で回転して探索
- 右回りでライントレースして探索
- 左回りでライントレースして探索
- ポスト獲得機構
- アームか何かでポストを抱え込む
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次の３パターンを用意し、スイッチ等で切り替えられるようにする。