MIRS0802 シャーシ下段組み立て仕様書
MIRS0802-MECH-1002
改訂記録
版数 作成日 作成者 承認 改訂内容
A01 2009.2.25 長谷川 敦 初版
    以下の手順で組み立てを行う。
    （図も参照）

  • シャーシ下部(@)にロータリーエンコーダ＆タイヤ×２（A）を取り付ける。
    アーム用モータ×２(D)は、シャーシにあいている穴にはめ込み、とりつける。
  • 白線センサ×４(B)と鉄球底上げ板×２(C)を取り付ける。
  • ポスト獲得用タッチセンサ(D)を、前部底上げ板の上に取り付ける。
図1. シャーシ下段組み立て図 （under_making1.gif）
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