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以下の手順で組み立てを行う。
- シャーシ上（@）にポスト正対補正用超音波センサ×２（A）、ポスト識別バーコード(B)、ポスト探索用超音波センサ(C)をとりつける。
アーム用モータ×２(D)は、シャーシにあいている穴にはめ込み、とりつける。 - アーム収納用タイヤカバー×２(E)、アーム感知用タッチセンサ×２(F)、CPUボックス(G)をとりつける。
（図も参照）
図1. シャーシ上段組み立て図(1) （making1s.gif）
図2. シャーシ上段組み立て図(2) （making2.gif）