目次

1. 本ドキュメントについて
2. チーム開発体制
3. 主要開発項目
4. 開発日程

---

1. 本ドキュメントについて

このドキュメントは、2008年9月〜2009年2月の期間中における、MIRS0802の開発計画を示すものである。

2. チーム開発体制

メカニクス	長谷川輔、濱村功
エレクトロニクス	伊藤大輔、柴田達弥、山口隼人
ソフトウェア	伊藤敦、梅原猛、土田涼介

3. 主要開発項目

メカニクス

• シャーシ用支柱製作
• アーム機構製作
• 駆動系パラメータの導出

エレクトロニクス

• FPGAの変更
• アーム用モータ制御ボード作成

ソフトウェア

• main関数の再構成
• 新規モードの作成
• 行動制御系関数の修正
• アーム制御関連ドライバ・関数作成
• 危機回避機能の企画・作成

4. 開発日程

月初めに1回各部署の進行状況会議、今後の予定を立てる。