ドキュメント情報

名称

MIRS0802 ドキュメント管理台帳

番号

MIRS0802-ADMN-0001

版 数 最終更新日 作 成 承 認 改 訂 記 事
A01 2008.5.30 初版
A02 2008.6.20 システム設計議事録追加、システム提案書追加
A03 2008.6.23 標準機動作試験報告書追加
A04 2008.8.20 システム提案書B版へ移行
A05 2008.9.5 MEMOPURCの項目を追加。
編集用zipファイルをドキュメント編集関連資料へ移動
A06 2008.9.8 シャーシ上段製造仕様書を追加
企画プレゼン報告を追加
A07 2008.9.11 会議ドキュメントNo.1入れ替え
A07 2008.9.12 メカニクス詳細設計書を追加
エレクトロニクス詳細設計書を追加
A08 2008.9.13 第2回全体会議議事録、第1回メカニクス会議議事録を追加
シャーシ下段製造仕様書を追加
A09 2008.9.15 ソフトウェア詳細設計書を追加
システム基本設計書を追加
A10 2008.9.16 各メカニクス部品製造仕様書を追加
A11 2008.9.17 開発計画書を追加
A12 2008.10.4 第3回、第4回全体会議議事録追加
A13 2008.10.7 第1回ソフトウェア会議議事録追加
ポスト確認モード製造仕様書追加
A14 2008.10.17 第5回全体会議議事録追加
A15 2008.10.24 FPGA製造仕様書を追加
A16 2008.10.27 ポスト接近モード製造仕様書を追加
A17 2008.10.28 コメントボックスを追加
「作成者」の表記ポリシー変更
A18 2008.10.30 新規購入リスト、ギヤードモーター購入資料を追加
A19 2008.10.31 行動判断モード製造仕様書を追加
A20 2008.11.6 AMCB製造仕様書を追加
A21 2008.11.7 アーム制御ドライバ製造仕様書、ポスト探索モード製造仕様書を追加
第6回全体会議議事録追加
各ドキュメントの管理表記から「MIRS0802」を省略
A22 2008.11.21 新規関数リファレンスを追加
進捗状況報告会資料を追加
ドキュメントの区分分けを変更、一部ドキュメント番号を変更
A23 2008.11.21 第7回全体会議議事録追加
A24 2008.12.19 技術資料の項を拡張、
強制終了後のエラー修正資料を追加
A25 2008.1.9 試験仕様書、試験報告書の項を拡張、修正
駆動系パラメータ測定報告書(2008.12.18)追加
A26 2008.1.17 プルダウンメニューを導入
A27 2008.2.6 ドキュメントを全版表示
行動判断モード製造仕様書B版追加
A28 2009.2.7 インストール手順書を追加
A29 2009.2.8 駆動系パラメータ測定報告書を追加
ドキュメント編集メモを追加
A30 2009.2.9 第8回全体会議議事録追加
ソフトについて、「製造仕様書」→「作成仕様書」に変更
プログラム概要追加
A31 2009.2.13 FPGA製造仕様書B版追加
ライン復帰モード、ポスト獲得モード、ポスト探索モードB版、モード補助関数作成仕様書追加
競技会プレゼンテーション資料
A32 2009.2.21 ドキュメント一覧を追加
A33 2009.2.24 完了報告書を追加
バーコードリーダー部品製造仕様書を追加
シャーシ上段組み立て仕様書を追加
AMCB.Ver2関連ドキュメント追加
A34 2009.2.25 ボール取り付け板製造仕様書を追加
シャーシ下段組み立て仕様書を追加

本台帳は MIRS0802のドキュメントを管理するものである。

ドキュメント番号の取得は下記管理者に申し出て交付を受けること。
ドキュメントの登録は以下の事項を添えて管理者に申し出ること。

  • ドキュメント名
  • ドキュメント番号
  • 作成者
  • 版数
  • DMより
  • 台帳管理者
    番 号
    管 理 者 名
    発 令 日
    備 考
    1
    伊藤敦
    2008.5.30
    mirs0802doc@gmail.com
    MIRS0702ドキュメント番号体系

    MIRS0802-WORK-XXXX 作業報告
    ドキュメント番号 登録日 採番者 作成者 保管ディレクトリ ファイル名 役職
    MIRS0802-WORK-0001 2008.7.17 山口隼人 mirsdoc2/mirs0802/cgi-bin/recorde/data/ hayato.log E(MA)
    MIRS0802-WORK-0002 2008.5.30 伊藤敦 mirsdoc2/mirs0802/cgi-bin/recorde/data/ atsushi.log S(DM)
    MIRS0802-WORK-0003 2008.5.30 長谷川輔 mirsdoc2/mirs0802/cgi-bin/recorde/data/ tasukun.log M
    MIRS0802-WORK-0004 2008.5.30 濱村功 mirsdoc2/mirs0802/cgi-bin/recorde/data/ chao.log M
    MIRS0802-WORK-0005 2008.5.30 伊藤大輔 mirsdoc2/mirs0802/cgi-bin/recorde/data/ daisuke.log E
    MIRS0802-WORK-0006 2008.5.30 柴田達弥 mirsdoc2/mirs0802/cgi-bin/recorde/data/ mslts222.log E
    MIRS0802-WORK-0007 2008.5.30 梅原猛 mirsdoc2/mirs0802/cgi-bin/recorde/data/ umetan.log S
    MIRS0802-WORK-0008 2008.5.30 土田涼介 mirsdoc2/mirs0802/cgi-bin/recorde/data/ tsuchida.log S
    MIRS0802-TEST-XXXX 試験仕様書、試験報告書
    ドキュメント番号 ドキュメント名称採番日 採番者版数 作成者登録日 保管ディレクトリファイル名 備考
    MIRS0802-TEST-0XXX:試験仕様書










    MIRS0802-TEST-1XXX:試験報告書
    MIRS0802-TEST-1001 標準機動作試験報告書 2008.7.17 A03 長谷川、土田、敦 2008.6.23 mirsdoc2/mirs0802/test/num1001a test0001.html
    MIRS0802-TEST-1002 駆動系パラメータ測定報告書(2008.12.18) 2009.1.9 A01 2009.1.9 mirsdoc2/mirs0802/test/num1002a param_1.html
    param_calc.xls
    mirsdata.m
    mirsparm.m
    pwm_module.h

    MIRS0802-TEST-1003 駆動系パラメータ測定報告書(2009.1.28) 2009.2.8 A01 2009.2.8 mirsdoc2/mirs0802/test/num1003a param_090128.html
    param_sheet090128.xls
    calc_sheet090128.xls
    pwm_module.h

    MIRS0802-TEST-1004 駆動系パラメータ測定報告書(2009.2.5) 2009.2.8 A01 2009.2.8 mirsdoc2/mirs0802/test/num1004a param_090205.html
    param_sheet090205.xls
    calc_sheet090205.xls
    pwm_module.h

    MIRS0802-DSGN-XXXX 設計仕様書
    ドキュメント番号 ドキュメント名称 採番日 採番者 版数 作成者 登録日 保管ディレクトリ ファイル名 備考
    MIRS0802-DSGN-0001 システム提案書 (A版) 2008.6.23 A02 2008.6.20 mirsdoc2/mirs0802/dsgn/num0001a dsgn0001.html
    image001.jpg

    MIRS0802-DSGN-0001 システム提案書 (B版) 2008.9.8 B02 2008.8.20 mirsdoc2/mirs0802/dsgn/num0001b dsgn0001.html
    img002.bmp
    arm004.bmp

    MIRS0802-DSGN-0002 システム基本設計書 2008.10.30 A03 長谷川・濱村・大輔・柴田・山口・梅原・土田・敦 2008.9.15 mirsdoc2/mirs0802/dsgn/num0002a dsgn0002.html
    mv_1st.bmp
    mv_2nd.bmp
    com_1st.bmp
    com_2nd.bmp
    image001.jpg

    MIRS0802-DSGN-0003 開発計画書 2008.9.20 A02 山口・敦 2008.9.17 mirsdoc2/mirs0802/dsgn/num0003a dsgn0003.html
    plan_sheet.bmp

    MIRS0802-DSGN-0004 完了報告書 2009.2.24 A01 大輔 2009.2.24 mirsdoc2/mirs0802/dsgn/num0004a complete.html

    MIRS0802-TECH-XXXX 技術資料
    ドキュメント番号 ドキュメント名称 採番日 採番者 版数 作成者 登録日 保管ディレクトリ ファイル名 備考
    MIRS0802-TECH-0XXX:技術調査書










    MIRS0802-TECH-1XXX:エラー事例、トラブルシューティング
    MIRS0802-TECH-0001 強制終了後のエラー修正 2008.12.21 A02 2008.12.19 mirsdoc2/mirs0802/tech/num1001a linux_err.html
    MIRS0802-MECH-XXXX メカニクス製造仕様書
    ドキュメント番号 ドキュメント名称 採番日 採番者 版数 作成者 登録日 保管ディレクトリ ファイル名 備考
    MIRS0802-MECH-0XXX:設計・製造仕様書
    MIRS0802-MECH-0001 メカニクス詳細設計書 2008.9.12 A01 濱村・長谷川 2008.9.12 mirsdoc2/mirs0802/mech/num0001a mech0001.html
    MIRS0802-MECH-0002 シャーシ下段製造仕様書 2008.10.20 A02 長谷川、敦 2008.9.13 mirsdoc2/mirs0802/mech/num0002a mech0002.html
    lower1.bmp
    lower2.bmp

    MIRS0802-MECH-0003 シャーシ上段製造仕様書 2008.10.24 A02 長谷川、敦 2008.9.8 mirsdoc2/mirs0802/mech/num0003a mech0003.html
    upper1.bmp
    upper2.bmp
    upper3.bmp

    MIRS0802-MECH-0004 アーム製造仕様書 2008.10.20 A02 長谷川、敦 2008.9.16 mirsdoc2/mirs0802/mech/num0004a mech0004.html
    arm_body_l.jpg
    arm_bone_l.jpg
    arm_wing_l.jpg

    MIRS0802-MECH-0005 正対バンパー製造仕様書 2008.9.16 A01 長谷川 2008.9.16 mirsdoc2/mirs0802/mech/num0005a mech0005.html
    banpa.jpg

    MIRS0802-MECH-0006 タイヤカバー製造仕様書 2008.10.24 A02 長谷川、梅原 2008.9.16 mirsdoc2/mirs0802/mech/num0006a mech0006.html
    wheel_cover.bmp

    MIRS0802-MECH-0007 バーコードリーダー部品製造仕様書 2009.2.24 A01 長谷川、梅原 2009.2.24 mirsdoc2/mirs0802/mech/num0007a barcode.html

    MIRS0802-MECH-0008 ボール取り付け板製造仕様書 2009.2.25 A01 濱村 2009.2.25 mirsdoc2/mirs0802/mech/num0008a ball.html
    ball.bmp

    MIRS0802-MECH-1XXX:取扱説明書、マニュアル
    MIRS0802-MECH-1001 シャーシ上段組み立て仕様書 2009.2.24 A01 長谷川 2009.2.24 mirsdoc2/mirs0802/mech/num1001a upper_assemble.html
    making1.gif
    making2.gif

    MIRS0802-MECH-1002 シャーシ下段組み立て仕様書 2009.2.25 A01 長谷川 2009.2.25 mirsdoc2/mirs0802/mech/num1002a bottom_assemble.html
    under_making1.gif

    MIRS0802-ELEC-XXXX エレクトロニクス製造仕様書
    ドキュメント番号 ドキュメント名称 採番日 採番者 版数 作成者 登録日 保管ディレクトリ ファイル名 備考
    MIRS0802-ELEC-0XXX:設計・製造仕様書
    MIRS0802-ELEC-0001 エレクトロニクス詳細設計書 2008.10.6 A02 大輔・山口・柴田 2008.9.12 mirsdoc2/mirs0802/elec/num0001a elec0001.html
    image002.jpg

    MIRS0802-ELEC-0002 FPGA製造仕様書 (A版) 2008.11.10 A03 山口 2008.10.24 mirsdoc2/mirs0802/elec/num0002a fpga-making.html
    fpga-making.files/image002.jpg
    fpga-making.files/image004.jpg
    fpga-making.files/image006.jpg
    fpga-making.files/image008.jpg
    fpga-making.files/image010.jpg

    MIRS0802-ELEC-0002 FPGA製造仕様書 (B版) 2009.2.13 B01 山口 2009.2.13 mirsdoc2/mirs0802/elec/num0002b fpga-makingb.html
    fpga-makingb.files/image002.jpg
    fpga-makingb.files/image004.jpg
    fpga-makingb.files/image006.jpg
    fpga-makingb.files/image008.jpg
    fpga-makingb.files/image010.jpg

    MIRS0802-ELEC-0003 AMCB製造仕様書 2008.11.6 A01 柴田 2008.11.6 mirsdoc2/mirs0802/elec/num0003a ambc-making.html
    image001.jpg
    image002.png
    image004.jpg

    MIRS0802-ELEC-0004 AMCB.Ver2 製造・試験仕様書 2009.2.24 A01 柴田 2009.2.24 mirsdoc2/mirs0802/elec/num0004a ambc2.html

    MIRS0802-ELEC-0005 AMCB.Ver2 PICプログラム製造仕様書 2009.2.24 A01 柴田 2009.2.24 mirsdoc2/mirs0802/elec/num0005a ambc_pic.html
    ARM.ASM
    ARM.HEX

    MIRS0802-ELEC-1XXX:取扱説明書、マニュアル
    MIRS0802-ELEC-1001 AMCB.Ver2 取扱説明書 2009.2.24 A01 柴田 2009.2.24 mirsdoc2/mirs0802/elec/num1001a ambc_manu.html

    MIRS0802-SOFT-XXXX ソフトウェア製造仕様書
    ドキュメント番号 ドキュメント名称 採番日 採番者 版数 作成者 登録日 保管ディレクトリ ファイル名 備考
    MIRS0802-SOFT-0XXX:設計・製造仕様書
    MIRS0802-SOFT-0001 ソフトウェア詳細設計書 (A版) 2008.9.16 A02 梅原・土田・敦 2008.9.15 mirsdoc2/mirs0802/soft/num0001a soft0001.html
    post_search.bmp
    post_get.bmp
    m_shift1.bmp

    MIRS0802-SOFT-0001 ソフトウェア詳細設計書 (B版) 2008.11.6 B02 梅原・土田・敦 2008.10.18 mirsdoc2/mirs0802/soft/num0001b soft0001.html
    struct1.bmp
    struct2.bmp
    m_shift1.bmp
    m_shift2.bmp

    MIRS0802-SOFT-0002 ポスト判別モード作成仕様書 2009.2.9 A07 2008.10.14 mirsdoc2/mirs0802/soft/num0002a post_check.html
    sim_reader.bmp
    post_check.bmp
    core_cal.bmp

    MIRS0802-SOFT-0003 ポスト接近モード作成仕様書 2008.11.21 A02 梅原 2008.10.27 mirsdoc2/mirs0802/soft/num0003a post_approach.html
    image004.gif

    MIRS0802-SOFT-0004 行動判断モード作成仕様書 (A版) 2008.12.5 A03 2008.10.31 mirsdoc2/mirs0802/soft/num0004a act_decide.html
    act_decide.bmp
    analyzer.bmp
    err_safe.bmp
    route_dsgn1.bmp
    route_dsgn2.bmp

    MIRS0802-SOFT-0004 行動判断モード作成仕様書 (B版) 2009.2.8 B02 2009.2.6 mirsdoc2/mirs0802/soft/num0004b act_decide.html
    act_decide.bmp
    analyzer.bmp
    analyzer2.bmp
    err_safe.bmp
    map.bmp
    map2.bmp
    route_dsgn1.bmp
    route_dsgn2.bmp
    sample.bmp
    virtual_decide.tar.gz

    MIRS0802-SOFT-0005 ポスト探索モード作成仕様書 (A版) 2008.11.7 A01 梅原 2008.11.7 mirsdoc2/mirs0802/soft/num0005a post_search.html

    MIRS0802-SOFT-0005 ポスト探索モード作成仕様書 (B版) 2009.2.13 B01 土田 2009.2.13 mirsdoc2/mirs0802/soft/num0005b post_search.html
    post_search.JPG

    MIRS0802-SOFT-0006 ライン復帰モード作成仕様書 2009.2.13 A01 土田 2009.2.13 mirsdoc2/mirs0802/soft/num0006a move_std.html
    move_std.JPG

    MIRS0802-SOFT-0007 ポスト獲得モード作成仕様書 2009.2.13 A01 土田 2009.2.13 mirsdoc2/mirs0802/soft/num0007a post_get.html
    post_get.JPG

    MIRS0802-SOFT-0008 モード補助関数作成仕様書 2009.2.13 A01 2009.2.13 mirsdoc2/mirs0802/soft/num0008a sub_func.html
    coordi1.bmp
    uss_dis.bmp
    dif_det.bmp
    cur_det.bmp
    bre_det.bmp

    MIRS0802-SOFT-1XXX:取扱説明書、マニュアル
    MIRS0802-SOFT-1001 新規関数リファレンス 2008.11.20 A01 2008.9.15 mirsdoc2/mirs0802/soft/num1001a reference.html

    MIRS0802-SOFT-1002 行動制御プログラムVer.1.2取扱い説明書 2009.2.24 A02 2009.2.9 mirsdoc2/mirs0802/soft/num1002a manual.html
    struct1.bmp
    struct2.bmp
    mirs_0802_v1.2.tar.gz
    start.sh
    ins_modules
    rm_modules
    Makefile

    MIRS0802-SOFT-1003 MIRS0802 行動制御プログラム(Ver.1.2)インストール手順書 2009.2.7 A01 2009.2.7 mirsdoc2/mirs0802/soft/num1003a install_v12.html

    MIRS0802-PURC-XXXX 購入品資料
    ドキュメント番号 ドキュメント名称 採番日 採番者 版数 作成者 登録日 保管ディレクトリ ファイル名 備考
    MIRS0802-PURC-0001 新規購入品リスト 2008.10.30 A01 2008.10.30 mirsdoc2/mirs0802/purc/num0001a purc-list.html
    MIRS0802-PURC-0002 ギヤードモーター購入資料 2008.10.30 A02 2008.10.30 mirsdoc2/mirs0802/purc/num0002a motor-purc.html
    motor_fig_s.jpg

    MIRS0802-PRSN-XXXX プレゼンテーション資料
    ドキュメント番号 ドキュメント名称 採番日 採番者 版数 作成者 登録日 保管ディレクトリ ファイル名 備考
    MIRS0802-PRSN-0001 企画プレゼン報告 2008.9.8 A01 2008.9.8 mirsdoc2/mirs0802/prsn/num0001a prsn0001.html
    pre080627.ppt

    MIRS0802-PRSN-0002 進捗状況報告会資料 2008.11.21 A01 2008.11.21 mirsdoc2/mirs0802/prsn/num0002a middle-prsn.html
    mirs0802_mid.doc
    new_plan.bmp

    MIRS0802-PRSN-0003 競技会プレゼンテーション資料 2009.2.13 A01 2009.2.13 mirsdoc2/mirs0802/prsn/num0003a prsn-final.html

    MIRS0802-MEMO-XXXX メモ等、雑資料
    ドキュメント番号 ドキュメント名称 採番日 採番者 版数 作成者 登録日 保管ディレクトリ ファイル名 備考
    MIRS0802-MEMO-0XXX:ドキュメント編集メモ
    MIRS0802-MEMO-0001 ドキュメント編集関連資料 2009.2.8 A03 2008.9.5 mirsdoc2/mirs0802/memo/num0001a memo0001.html
    white.zip

    MIRS0802-MEMO-0002 ドキュメント改良メモ 2009.2.8 A01 2009.2.8 mirsdoc2/mirs0802/memo/num0002a/ doc_memo2.html
    white2.zip
    sample/standard-hta.html
    sample/standard-htb.html
    sample/standard-htc.html
    sample/standard-htd.html
    sample/standard-hte.html
    sample/standard.css
    sample/standardb.css
    sample/standardc.css
    sample/standardd.css
    sample/standarde.css

    MIRS0802-MEMO-0003 MIRS0802 ドキュメント一覧 2009.2.21 A01 2009.2.21 mirsdoc2/mirs0802/memo/num0003a listed.html
    list.bmp

    MIRS0802-MEMO-1XXX:メカニクス開発メモ










    MIRS0802-MEMO-2XXX:エレクトロニクス開発メモ










    MIRS0802-MEMO-3XXX:ソフトウェア開発メモ










    MIRS0802-MEET-XXXX 会議議事録
    ドキュメント番号 ドキュメント名称 採番日 採番者 版数 作成者 登録日 保管ディレクトリ ファイル名 備考
    MIRS0802-MEET-0XXX:全体会議
    MIRS0802-MEET-0001 第1回全体会議議事録 2008.9.11 A01 2008.9.11 mirsdoc2/mirs0802/meet/num0001a meet0001.html
    MIRS0802-MEET-0002 第2回全体会議議事録 2008.9.13 A01 2008.9.13 mirsdoc2/mirs0802/meet/num0002a meet0002.html
    MIRS0802-MEET-0003 第3回全体会議議事録 2008.9.30 A01 2008.9.30 mirsdoc2/mirs0802/meet/num0003a meet0004.html
    MIRS0802-MEET-0004 第4回全体会議議事録 2008.10.6 A02 2008.10.4 mirsdoc2/mirs0802/meet/num0004a meet0005.html
    mv_2nd.bmp
    mv_3rd.bmp
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    MIRS0802-MEET-0005 第5回全体会議議事録 2008.10.17 A01 2008.10.17 mirsdoc2/mirs0802/meet/num0005a meet-all-0005.html

    MIRS0802-MEET-0006 第6回全体会議議事録 2008.11.7 A01 2008.11.7 mirsdoc2/mirs0802/meet/num0006a meet-all-0006.html

    MIRS0802-MEET-0007 第7回全体会議議事録 2008.12.15 A01 2008.12.15 mirsdoc2/mirs0802/meet/num0007a meet-all-0007.html
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    MIRS0802-MEET-0008 第8回全体会議議事録 2009.2.9 A01 2009.2.9 mirsdoc2/mirs0802/meet/num0008a meet-all-0008.html

    MIRS0802-MEET-1XXX:メカニクス会議
    MIRS0802-MEET-1001 第1回メカニクス会議議事録 2008.9.13 A01 2008.9.13 mirsdoc2/mirs0802/meet/num1001a meet0003.html
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    MIRS0802-MEET-3XXX:ソフトウェア会議
    MIRS0802-MEET-3001 第1回ソフトウェア会議議事録 2008.10.7 A01 2008.10.7 mirsdoc2/mirs0802/meet/num3001a meet-soft-0001.html
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