目的

1. 使用方法

(�@).　プログラムをコンパイルソフトMPASMWINを用いてコンパイルする。
(�A).　PICライターでPICに書き込む。
(�B).　向きを確認してPICを拡張ボードのICソケットに取り付ける。

今回USS拡張ボードのPICで使用するプログラムを以下に示す。
USS用PICプログラム(uss.asm)

2. 変更・調整

プログラム内の各値を変えることで動作の変更、調整をすることができる。以下に各部分の説明を示す。


変数・サブルーチン名	説明
CNTA	超音波パルスの周波数を決めている。初期設定では40kHzに設定されている。
CNTB	超音波パルスの送信時間を決めている。 超音波センサの測定可能距離を変更したいときはここを調整する。
CNT1 CNT2 CNT3	距離をカウントするときの1カウントの大きさを決めている。 初期設定では15℃のときの音速で1cmを1カウントにするように設定されている。