沼津高専 電子制御工学科
　　MIRS0704
エレクトロニクス詳細設計書 　
MIRS0704-ELEC-0002
改訂記録
版数 作成日 作成者 承認 改訂内容
A01 2007.09.18 杉山裕太 杉山裕太 初版
A02 2007.10.12 杉山裕太 杉山裕太 文章　改訂
A03 2007.11.02 杉山裕太 杉山裕太 図の変更、リンクの追加
B01 2007.11.09 内田 杉山裕太 電子コンパス関連文書の削除
FPGAボード（ソフトウェアビジビリティ）の改訂

目的


本ドキュメントは、MIRS0704エレクトロニクス部の各回路基板の製造仕様書の作成に必要な事項を述べる。

新たに製造・改良するもの
  1. マウスボード
  2. 超音波拡張ボード
  3. LEDボード
  4. FPGAボード
    5. 　　　　　　


今回もとめる仕様を満たすため、ドーターボードを改良した。以下にその回路図を示す。


　　　　


ドーターボード　回路図(db_cir.jpg)

1.マウスボード

    　　　　　　　
    • MIRS0704では、マウスから送られてきた信号を距離情報として処理しREと同様のかつ高精度の情報を獲得する。
      • 　　　　　　　
    　　　　　　　
    • 構成

      マウスボード　回路図(mouse_cir.bmp)
      • 　　　　　　　

2.超音波拡張ボード

    　　　　　　　
    • 超音波センサボードは通常のものを使う。 　　　　　　　　
      ただし、通常、MIRS本体が行っている超音波の発信パルスの作成と超音波が戻ってくるまでの時間の計測をPICに変わりにやらせることで、MIRSへの負担を軽減することが目的である。
    　　　　　　　

3.LEDボード

    　　　　　　　
    • 現在MIRSが何を行っているのかを、班員・観客が視覚的に確認できるようにすることが目的である。
      • 　　　　　　　
    　　　　　　　
    • 構成
      MIRSの行動ごとにLEDを7つの発光パターンにわけ、プログラムで制御する。

      LEDボード　回路図(led_cir.bmp)


      LEDボード　パターン図(led_patarn.bmp)
      • 　　　　　　　

4.FPGAボード

ソフトウェアビジビリティ

IOポート仕様
名称IO port Address[hex]R/Woriginal機能
特殊
入力		 0100R/WLCD Control 外部に増設したマウスの入出力およびLEDへの出力
  1. MC:外部マウスセンサー
  2. LED:LED表示
bit15-87-43-0
機能未使用 MSLED
4321 4321
汎用
入力		 0140RGIO デジタル入力入力
標準MIRS(MIRSSTND)では４種類の入力信号をこのポートから読み込む。
  1. MP:モータ用電源のON/OFF
  2. WLS1-4:白線センサ1-4
  3. IRS1-4:赤外線センサ1-4(赤外線センサの有無のみ。コード判別は0x15Xポー トで設定し読み込む)
  4. TS1-4:タッチセンサ1-4
bit1514-1211-87-43-0
機能MP 未使用 WLSIRS TS
4 3 2 1 4 3 2 1 4 3 2 1

FPGAピン割り当て

項番ピン番号名称IN/OUT機能
1150 WLS1IN白線センサ信号1
2157 WLS2IN白線センサ信号2
3158 WLS3IN白線センサ信号3
4159 WLS4IN白線センサ信号4
5160 IRS1IN赤外線センサ信号1
6161 IRS2IN赤外線センサ信号1
7162 IRS3IN赤外線センサ信号2
8163 IRS4IN赤外線センサ信号3
9193 UNKNOWNIN/OUT 未使用
10192 UNKNOWNIN/OUT 未使用
11191 UNKNOWNIN/OUT 未使用
12190 MS_1IN/OUT マウスセンサー1
13189 MS_2IN/OUT マウスセンサー2
14187 MS_3IN/OUT マウスセンサー3
15179 MS_4IN/OUT マウスセンサー4
16177 LED_1IN/OUT LED出力1
17176 LED_2IN/OUT LED出力2
18175 LED_3IN/OUT LED出力3
19174 LED_4IN/OUT LED出力4
20XXX ISAバス信号マイコンビルダーのマニュアル参照


関連文書