１．目的

このドキュメントはシステム統合試験の試験結果を報告することを目的とする。

２．試験結果

�@走行試験

合格　：　直進距離は誤差４cmなので合格。180°の回転は−２°で誤差±５°なので合格。



�A超音波センサ試験

不合格　：　0.7mまではすべて正常だったが、1.2mでのUSS�Bとすべてのセンサの1.7mの時の誤差が大きかった。

�Bタッチセンサ試験

合格　：　すべて正常に動作した。



�C赤外線センサ試験

合格　：　左のセンサはコードを読み取ることが出来て正常だった。前のセンサは赤外線を認識する事ができた。



�D白線センサ試験

合格　：　全て正常に動作した。



�Eジャイロセンサ試験

不合格　：　試験までに製作が間に合わなかったため。



�Fロータリーエンコーダ試験

合格　：　誤差は左側が＋３°、右側が＋２°だった。誤差が±５°以内なので合格。



�Gポスト獲得試験

合格　：　ポストの周りを周回しポストコードを判別し獲得することが出来た。



�H地図作成試験

合格　：　一つ目のポストの距離データの誤差は13mm、角度データの誤差が-7°、二つ目のポストの距離データの誤差は11mm、角度データの誤差は-5°。



�Iポスト間移動試験

合格　：　二つのポストの手前まで順番に移動する事が出来たので合格。