沼津高専　電子制御工学科
MIRS-0405　手順10 緊急モード MIRS0405-SOFT-
改正記録
版数	作成日	作成者	承認	改正内容
A01	2004.10.15	遠山	伊井	初版
A02	2004.10.22	大竹	遠山	リンク先を修正した。フローチャートを貼り付けた。

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1. モード定義
   誤差が蓄積され、もう確認し直すのが難しいのでランダムにポストを確認していくようにする。
   
2. モード遷移条件
   緊急モードフラッグをONにしたら、終了。
   
3. 関数名
   emergency()
   
4. フローチャート
   
   
5. 完成予定日
   11/19