MIRS0403 エレクトロニクス詳細設計書 |
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番号 |
MIRS0403-ELEC-0001 |
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版 数 |
最終更新日 |
作 成 |
承 認 |
改 訂 記 事 |
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A01 |
2004.09.14 |
佐藤基 |
上園隆文 |
初 版 |
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A02 |
2004.10.25 |
上園隆文 |
佐藤基 |
ステッピングモーターのパルス出力の変更 |
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A03 |
2004/11/19 |
上園隆文 |
佐藤基 |
ＦＰＧＡ回路の詳細を変更 |
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A04 |
2005/02/10 |
上園隆文 |
上園隆文 |
FPGA回路の詳細変更 |
目次
１．はじめに
本ドキュメントは、MIRS0403エレクトロニクス部の各回路基板の製造仕様書の作成に必要な事項を述べる。
２．FPGA回路設計の詳細
1. software visibility
以下を追加する。
Name
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IO port Address[hex]
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R/W
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Port Name
|
Function
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||||||
Stepping Motor
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0160
|
W
|
STP control
|
ステッピングモーターのパルス出力
|
||||||
0162
|
R
|
STP data
|
未使用
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１６０番地に送る信号によってステッピングモーターの動作が変わる。
０１：正回転
１０：逆回転
１１：回路中のパルスカウントのリセット。リセットするとモーターをどれだけ回転させたのかわからなくなる。３６０度回し終わった後に使用。
2.
block
composition
回路全体図
ステッピングモーターのモジュール
ステッピングモーター駆動のため4bitのパルスを発生させ、何パルス分回転させたかというデータを作る。
3. pin setting
MIRS標準機から変更するピンを以下に示す。
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項番 |
ピン番号 |
名称 |
IN/OUT |
機能 |
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11 |
162 |
STP0 |
OUT |
ステッピングモーター0 |
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12 |
163 |
STP1 |
OUT |
ステッピングモーター1 |
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14 |
166 |
STP2 |
OUT |
ステッピングモーター2 |
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15 |
167 |
STP3 |
OUT |
ステッピングモーター3 |