ポストから出力される信号を受信し、ポストの番号を識別する。
	また、受信の有無でポストを獲得したかどうか自体も判別する。

	左右の超音波センサの値から、ポストの有無を確認する。
	ポストに近づく際に、前についている2つの超音波センサの値から、MIRSがポストと垂直になるように調節する。

	MIRSがポストを獲得する時に、アームがポストに接触したかを確かめるために使用する。
	ポストが重なっている場合、獲得動作時に別のポストに接触したら回避行動を行う。

	競技場端で、競技場から出ないようにしながら、白線に対して垂直になるように補正を行う。