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MIRS0205製造仕様書 数量
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├―MIRS0205組立図
｜ ├―シャーシフレーム1階(MIRS0205-MECH-1100)
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｜ ｜ ├―1階層目塩ビ板(MIRS0205-MECH-1101)------------------- 1
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｜ ｜ ├―車輪機構部
｜ ｜ ｜ ├―マクソンモーター-------------------------------- 2
｜ ｜ ｜ ├―モーター取付金具-------------------------------- 2
｜ ｜ ｜ ├―ナット[M3]------------------------------------- 16
｜ ｜ ｜ ├―ナベ小ネジ[M3×13]----------------------------- 16
｜ ｜ ｜ ├―MPC制御ボード
｜ ｜ ｜ ├―モータサスペンションユニット(MIRS0205-MECH-1102)
｜ ｜ ｜ ｜ ├―アルミタイヤ(MIRS0205-MECH-1103)------------ 2
｜ ｜ ｜ ｜ ├―輪ゴム ------------------------------------ 2
｜ ｜ ｜ ｜ ├―モータマウント(MIRS0205-MECH-1105)---------- 2
｜ ｜ ｜ ｜ ├―モータマウント支柱(MIRS0205-MECH-1104)------ 2
｜ ｜ ｜ ｜ ├―コイルバネ---------------------------------- 4
｜ ｜ ｜ ｜ └―サスペンション軸-----------------------------4
｜ ｜ ｜ └―補助輪サスペンションユニット(MIRS0205-MECH-1106)-- 2
｜ ｜ ｜ ├―コイルバネ---------------------------------- 2
｜ ｜ ｜ └―補助輪マウント------------------------------ 2
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｜ ｜ └―フォトインタラプタ回路基盤
｜ ｜ ├―白線センサ-------------------------------------- 6
｜ ｜ ├―3線フラットケーブル----------------------------- 6
｜ ｜ ├―ターミナル------------------------------------- 12
｜ ｜ ├―ハウジング-------------------------------------- 6
｜ ｜ └―ケーブル試験仕様書------------------------------ 1
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｜ ├―シャーシフレーム2階(MIRS0205-MECH-1200)
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｜ ｜ ├―2階層目塩ビ板(MIRS0205-MECH-1201)------------------- 1
｜ ｜ ｜
｜ ｜ ├―タッチセンサ---------------------------------------- 7
｜ ｜ ｜ ├―3線フラットケーブル----------------------------- 7
｜ ｜ ｜ ├―ナベ小ネジ[M2×15]----------------------------- 14
｜ ｜ ｜ └―ナット[M2]------------------------------------- 14
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｜ ｜ ├―赤外線センサボード---------------------------------- 3
｜ ｜ ｜ ├―赤外線センサ------------------------------------ 3
｜ ｜ ｜ ├―3線フラットケーブル----------------------------- 3
｜ ｜ ｜ ├―ターミナル------------------------------------- 9
｜ ｜ ｜ ├―ハウジング-------------------------------------- 3
｜ ｜ ｜ └―ケーブル試験仕様書-------------------------------1
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｜ ｜ ├―バンパ機構部
｜ ｜ ｜ └―バンパ
｜ ｜ ｜ ├―アルミ板(MIRS0205-MECH-1202)---------------- 7
｜ ｜ ｜ ├―ナベ小ネジ[M3×13]------------------------- 14
｜ ｜ ｜ ├―ナット[M3] ------------------------------- 14
｜ ｜ ｜ └―ゴム板[8×15×t2] ------------------------- 14
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｜ ｜ ├―エアシリンダ部
｜ ｜ ｜ ├―エアシリンダ------------------------------------ 1
｜ ｜ ｜ ├―電磁バルブ-------------------------------------- 1
｜ ｜ ｜ ├―バンパ
｜ ｜ ｜ ｜ ├―タッチセンサ-------------------------------- 1
｜ ｜ ｜ ｜ ├―アルミ板[117×35.5×t3]--------------------- 1
｜ ｜ ｜ ｜ ├―ナベ小ネジ[M3×13]-------------------------- 2
｜ ｜ ｜ ｜ ├―3線フラットケーブル ----------------------- 1
｜ ｜ ｜ ｜ ├―ナット[M3] -------------------------------- 2
｜ ｜ ｜ ｜ └―ゴム板[8×15×t2] -------------------------- 2
｜ ｜ ｜ └―ペットボトル------------------------------------ 2
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｜ ｜ ├―ボルト[M8×80]-------------------------------------- 8
｜ ｜ ├―ナット[M8]------------------------------------------ 8
｜ ｜ └―リングワッシャ[M8]---------------------------------- 8
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｜ ├―シャーシフレーム3階(MIRS0205-MECH-1300)
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｜ ｜ ├―3階層目塩ビ板(MIRS0205-MECH-1301)------------------- 1
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｜ ｜ ├―PSDセンサボード
｜ ｜ ｜ ├―PSDセンサ--------------------------------------- 8
｜ ｜ ｜ ├―PIC--------------------------------------------- 1
｜ ｜ ｜ ├―Ｌ字止め金具(MIRS0205-MECH-1203)---------------- 8
｜ ｜ ｜ ├―スペーサー[Φ5×3]----------------------------- 16
｜ ｜ ｜ ├―ナベ小ネジ[M3×6]------------------------------ 16
｜ ｜ ｜ └―ナット[M3]------------------------------------- 16
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｜ ｜ ├―ISAラック部(MIRS0205-MECH-1302)
｜ ｜ ｜ ├―ISAラック--------------------------------------- 1
｜ ｜ ｜ ｜ ├―ISAラック上部アルミ板(MIRS0205-MECH-1303)--- 1
｜ ｜ ｜ ｜ └―ISAラック下部アルミ板(MIRS0205-MECH-1304)--- 1
｜ ｜ ｜ ├―ボード固定用支柱(MIRSATLM-ASBY-1001 )------------2
｜ ｜ ｜ ├―ISAバス固定部(MIRSATLM-ASBY-1003 )-------------- 2
｜ ｜ ｜ ├―ボード固定部(MIRSATLM-ASBY-1005 )--------------- 4
｜ ｜ ｜ ├―ボード固定クッション(MIRSATLM-ASBY-1006 )--------- 4
｜ ｜ ｜ ├―FPGAボード-------------------------------------- 1
｜ ｜ ｜ ├―CPUボード--------------------------------------- 1
｜ ｜ ｜ ├―ドーターボード---------------------------------- 1
｜ ｜ ｜ ├―電源ボード-------------------------------------- 1
｜ ｜ ｜ ├―フラッシュディスク------------------------------ 1
｜ ｜ ｜ ├―スペーサ[Φ3×5]-------------------------------- 適量
｜ ｜ ｜ ├―なべ小ネジ[M2.3×14]---------------------------- 適量
｜ ｜ ｜ ├―なべ小ネジ[M2.3×16]---------------------------- 適量
｜ ｜ ｜ ├―リングワッシャ[M2.3]---------------------------- 適量
｜ ｜ ｜ └―ナット[M2.3]------------------------------------ 適量
｜ ｜ └―――バッテリー---------------------------------------- 2
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｜ ├―ISAラック上部
｜ ｜ ├―テンキー-------------------------------------------- 1
｜ ｜ ├―液晶ディスプレイボード------------------------------ 2
｜ ｜ ├―スペーサ[Φ3×5]------------------------------------ 適量
｜ ｜ ├―なべ小ネジ[M2.3×14]-------------------------------- 適量
｜ ｜ ├―なべ小ネジ[M2.3×16]-------------------------------- 適量
｜ ｜ ├―リングワッシャ[M2.3]-------------------------------- 適量
｜ ｜ └―ナット[M2.3]---------------------------------------- 適量
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｜ ├―ロータリエンコーダケーブル------------------------------ 2
｜ ｜ ├―MAXONモータ用ロータリーエンコーダコネクタ----------- 1
｜ ｜ ├―50pinヘッダコネクタ(メス)--------------------------- 1
｜ ｜ ├―50芯フラットケーブル[300��]------------------------- 1
｜ ｜ ├―50芯フラットケーブル[300��]------------------------- 1
｜ ｜ └―ケーブル試験仕様書---------------------------------- 1
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｜ ├―MPCモータケーブル--------------------------------------- 1
｜ ｜ ├―電源ケーブル---------------------------------------- 1
｜ ｜ ├―ターミナル------------------------------------------ 2
｜ ｜ ├―ハウジング------------------------------------------ 1
｜ ｜ └―ケーブル試験仕様書---------------------------------- 1
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｜ ├―PDバッテリーケーブル------------------------------------ 2
｜ ｜ ├―電源ケーブル---------------------------------------- 1
｜ ｜ ├―ターミナル------------------------------------------ 2
｜ ｜ ├―ハウジング------------------------------------------ 2
｜ ｜ └―ケーブル試験仕様書---------------------------------- 1
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｜ ├―ドータボードPDケーブル---------------------------------- 1
｜ ｜ ├―3芯フラットケーブル--------------------------------- 1
｜ ｜ ├―ターミナル------------------------------------------ 6
｜ ｜ ├―ハウジング------------------------------------------ 2
｜ ｜ └―ケーブル試験仕様書---------------------------------- 1
｜ ｜
｜ ├―液晶ディスプレイケーブル-------------------------------- 1
｜ ｜ ├―26pinヘッダコネクタ(メス)--------------------------- 1
｜ ｜ ├―14pinヘッダコネクタ(メス)--------------------------- 2
｜ ｜ ├―26芯フラットケーブル-------------------------------- 1
｜ ｜ └―ケーブル試験仕様書---------------------------------- 1
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｜ ├―ドーターボードMPCケーブル------------------------------- 1
｜ ｜ ├―5芯フラットケーブル--------------------------------- 1
｜ ｜ ├―ターミナル----------------------------------------- 10
｜ ｜ ├―ハウジング------------------------------------------ 2
｜ ｜ └―ケーブル試験仕様書---------------------------------- 1
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｜ └―PD-MPCボードケーブル------------------------------------ 1
｜ ├―電源ケーブル---------------------------------------- 1
｜ ├―ターミナル------------------------------------------ 4
｜ ├―ハウジング------------------------------------------ 2
｜ └―ケーブル試験仕様書---------------------------------- 1
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├―ソフトウェアインストール手順書------------------------------ 1
├―MIRS0205試験仕様書------------------------------------------ 1
└―MIRS0205取扱説明書------------------------------------------ 1
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