沼津高専 電子制御工学科
MIRS0205 モーターパワー制御ボード試験報告書
MIRS0205-ELEC-0405
改訂記録
版数 作成日 作成者 承認 改訂内容
A01 2003.10.31 高根澤 斎藤 初版

1. 目的

本ドキュメントはMIRS0205 モーターパワー制御ボードの試験報告を行なうものである。

2.試験結果

    1.部品配置のチェック
    • 実装図を見て、部品の配置をチェックする。
        結果→問題なし

    2.導通チェック

    • 回路図を見て、各部品につながるべき線がつながっているかをテスターで調べる。
      また、つながっていないことを調べる非導通チェックを行う。
        結果→問題なし

    3.動作試験

    • 電源ボード、バッテリー、MPCボード、モータを接続する。
    • テスターのレンジを電流計にして、GND-J1、GND-J2、GND-J3、GND-J4を順に接続していく。この時左右のモータ―が正、逆方向に回転することを確認する。
        結果→正常に動作した。（それぞれに接続したとき左右のモーターが正､逆方向に回転した。）
    • 上のことが確認できたら、今度はテスターを抵抗測定レンジにしてフォトカプラを動作させることでモータを回転させるチェックを行う。試験方法は、テスターを抵抗測定レンジにしてCN4の1pinと2pin、1pinと3pin、1pinと4pin、1pinと5pinと接続する。この時テスターのマイナス側を1pinに接続しておく。
        結果→正常に動作した。（上記のpinに接続し、モーターが回転することを確認した。）

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