• 用意するもの
  基板、はんだごて、はんだ、はんだ吸い取り器
• 検査
  実装図を見て、部品の配置をチェックする。ICの向きに注意する。
• 修正
  配置が間違っていたら修正する。

• 用意するもの
  基板、テスター、はんだごて、はんだ、はんだ吸い取り器
• 導通チェック
  回路図を見て、各部品につながるべき線がつながっているかをテスターで調べる。なるべくはんだにテスターをあてず、部品の足にあてるようにすること。
• 非導通チェック
  VccとGNDがショートしていない事を確認するためにデジタルコンパスボードのCN1の1pin と 5pin が非導通であることを確認する。
• 修正
  導通すべきところが導通してなかったら修正する。
  
• 電源とグランドが短絡していた場合、絶対に電源を供給してはならない。（電源を破壊する恐れがある。）また、どこで短絡しているかを調べるのは非常に困難である。目視とテスターにより丹念に調べていくより方法がない。

• 用意するもの
  デジタルコンパスボード、デジタルコンパステストボード、ケーブル、方位磁針、 FPGAボード、ドーターボード、PCラック、ディスプレイ、キーボード、 MIRS0204 デジタルコンパスボード試験仕様書(MIRS0204-ELEC-1405)

1. デジタルコンパステストボードを用いて試験する。
   
   1. デジタルコンパステストボードのCN1とデジタルコンパスボードのCN1をケーブルで接続する。
   2. デジタルコンパステストボードのCN3の1pinとVcc(+5V)、2pinとGNDを接続する。又は、デジタルコンパステストボードのCN2と電源が供給された状態のドーターボードのDB_DCをケーブルで接続する。
   3. 方位磁針を用いて、デジタルコンパスボードを360度回し、 Table.3_1と一致するか試験する。
      ここで、LED1,2,3はそれぞれD0,1,2に対応している。

   fig.1_1 デジタルコンパスボード実装図 (dc.png M7形式：dc.m7)	fig.1_2 デジタルコンパステストボード実装図 (dctest.png M7形式：dctest.m7)
   fig.2 デジタルコンパステストボード回路図 (dctest_cir.png BSch形式：dctest_cir.zip)
   fig.3 デジタルコンパステストボードPCB (dctest_pcb.png PCB加工データ：dctest.zip)

2. テストプログラムを用いて試験する。
   
   1. デジタルコンパステストボードのCN1とデジタルコンパスボードCN1をケーブルで接続する。
   2. デジタルコンパステストボードのCN2とドーターボードのDB_DCをケーブルで接続する。
   3. ドーターボードとFPGAボードを接続し、FPGAボードをPCラックに挿入する。
   4. PCの電源を入れ、テストプログラムを用いて、Table.3_1と一致するか試験する。

Table.3_1

方角		出力
		D2	D1	D0
北	(N)	1	1	0
北東	(NE)	0	1	0
東	(E)	0	1	1
南東	(SE)	0	0	1
南	(S)	0	0	0
南西	(SW)	1	0	0
西	(W)	1	0	1
北西	(NW)	1	1	1