MIRS0203 作業記録

番号

MIRS0203-WORK-0038

学籍番号
氏名
チーム
担当部門
最終更新日
A231 坪井 臣悟
MIRS0203
Electronics(Chief) 2004.2.13


001:調査、学習,002:システム開発計画立案,003:基本設計,004:詳細設計,005:製造,006:サブシステム試験,007:システム試験,008:改善設計,009:ドキュメント整備,010:ミーティング,011:その他
※004,005,006については、メカ,エレキ,ソフトの部門毎に、-M,-E,-S を付記すること。
   例)006-E
日付
コード
  作 業 内 容
 授業内
作業時間(H)
 授業外
作業時間(H)
成果物名称
(ドキュメント番号)
備考
2003.10.3
004-S
ソフトウェア開発(通常獲得モードプログラム)
3.0 1.0

2003.10.6
004-S
ソフトウェア開発(通常獲得モードプログラム)
1.5 1.0

2003.10.17
004-S
ソフトウェア開発(通常獲得モードプログラム)
3.0 1.0 MIRS0203-WORK-0038
mode_normal_win.c

2003.10.20
004-S
ソフトウェア開発(緊急回避モードプログラム)
1.5 1.0

2003.10.24
004-S
ソフトウェア開発(緊急回避モードプログラム)
3.0 0.0 mode_avoid.c

2003.10.27
002
システム統合試験仕様書の作成
1.5 3.5 MIRS0203-MEMO-0001

2003.11.5
002
システム統合試験仕様書の作成
0.0 2.0 MIRS0203-MEMO-0001

2003.11.6
002
システム統合試験仕様書の諸変更
1.5 0.5 MIRS0203-MEMO-0001

2003.11.7
004-E
004-S
LCDのFPGA回路とデバイスドライバの確認
3.0 0.0

2003.11.10
009
システム統合試験仕様書の修正
1.5 0.0 MIRS0203-MEMO-0001

2003.11.14
004-S
LCDドライバ解析
3.0 0.0

2003.11.17
005-E
007
ドータボード・超音波センサ作成
システム統合試験のテスト
1.5 8.0 ドータボード・USS

2003.11.18
005-E
タッチセンサの補修・電源ボード作成
0.0 4.5 TS・電源ボード

2003.11.20
007
システム統合試験のテスト
0.0 16.0 ドータボード

2003.11.21
007
システム統合試験
1.5 2.5

2003.11.28
008
009
超音波センサ改善設計
作業報告書更新
3.0 1.0 MIRS0203-WORK-0038

2003.12.8
007
005-E
システム試験に向けての調整
電源ケーブル作成
1.5 2.0 電源ケーブル

2003.12.9
001
VHDL回路の改善(LCD)
0.0 3.0

2003.12.11
001
超音波センサ誤差測定・調査
0.0 2.5

2003.12.12
005-E
008
LCD・超音波センサの設計 MIRS組み立て
3.0 3.0

2003.12.15
007
008
システム試験
メカ・エレキ改善設計
1.5 5.0

2003.12.17
007
008
システム試験
ポスト獲得プログラム改善設計
0.0 6.0
統合試験合格
2003.12.18
008
ポスト獲得行動の微調整
0.0 3.0

2003.12.19
008
011
ロストモードとポスト旋回中の行動プログラムの修正
プレ競技会
3.0 0.5

2004.1.9
008
009
各センサの調節・プログラムの書き換え
白線センサ追加によるドキュメント更新
3.0 4.0 MIRS0203-TECH-0017

2004.1.16
001
005-M
競技会でのプレゼン内容の調査
タッチセンサ部分の改善製造
3.0 2.0

2004.1.19
005-M
011
タッチセンサ部分の改善改造
競技会のプレゼンテーション作成
1.5 5.5

2004.1.21
011
プレゼンテーション作成
0.0 3.0

2004.1.22
011
プレゼンテーション作成
0.0 4.0

2004.1.23
005-M
011
タッチセンサ部分の製造
プレゼンテーション作成
3.0 2.5

2004.1.25
011
プレゼンテーション作成
0.0 3.0

2004.1.26
011
プレゼンテーション作成
1.5 4.0

2004.1.30
009
011
ドキュメント整備
プレゼンテーション作成
3.0 4.0

2004.2.2
011
プレゼンテーション作成
1.5 3.0

2004.2.5
011
プレゼンテーション作成
0.0 4.0

2004.2.6
011
競技会の準備
MIRS競技会
4.0 1.0

2004.2.9
009
011
ドキュメント整備
工作室の片付け
1.5 1.0

2004.2.13
009
011
開発完了報告書作成
工具点検
3.0 1.0

2004.2.16
009
開発完了報告書作成
自己評価
1.5 0.0




合計:64.0 合計:114.5