沼津高専 電子制御工学科
MIRS0203　1階組み立て図
MIRS0203-ASBY-1001
改訂記録
版数 作成日 作成者 承認 改訂内容
A01 2003.7.1 伊藤 小山
 初版
A02 2003.7.18 鍵山 小山
 バッテリラック追加・D部位置変更
A03 2004.1.26 高村 小山
 白線センサ追加

m7形式(組立図) 　　

m7形式(詳細図)
番号 品名/ドキュメント名 ドキュメント番号 E/C 数量 単位 備考
1
 1階シャーシフレーム塩ビ板
MIRS0203-ASBY-1002
 C
 1
 枚
2
 モーター
（MAXON RE025-055-34EBA201A)

E
 2
 個
3
 モータ取付金具
MIRS0203-ASBY-1013
 C
 2
 個
4
 タイヤ・ホイール
（YOKOMO ST-L26SH)

E
 2
 個
5
 ホイール取付金具
MIRS0203-ASBY-1012
 C
 2
 個
6
 ボールキャスター
（TAKIGEN K-140-2)
MIRS0203-ASBY-1014
 C
 2
 個
7
 マイクロスイッチ
（omron SS-5GL）
MIRS0203-ASBY-1011
 C
 4
 個
8
 M2×10 なべ小ねじ

E
 4
 個
9
 M2×25 なべ小ねじ

E
 8
 個
10
 M2 リングワッシャ

E
 8
 個
11
 M2 スプリングワッシャ

E
 8
 個
12
 M2 ナット

E
 8
 個
13
 M3×10 なべ小ねじ

E
 10
 個
14
 M3×15 なべ小ねじ

E
 18
 個
15
 M3×10 さら小ねじ

E
 12
 個
16
 M3 リングワッシャ

E
 32
 個
17
 M3 スプリングワッシャ

E
 32
 個
18
 M3 ナット

E
 40
 個
19
 M4×4 止めねじ

E
 2
 個
20
 プラスチックパイプ（内径φ3×10mm, 肉厚1.5mm）

E
 12
 個
21
 MIRSATLM モータパワー変換ボード MIRSATLM-ELEC-1401
 C
 1 個
22
 バッテリラック MIRS0203-ASBY-1026
 C
 1 個