数量
MIRS0203製造仕様書 1
┣ MIRS0203組立図(MIRS0203-ASBY-1000) 1
┃ ┣ シャーシフレーム1階組立図(MIRS0203-ASBY-1001) 1
┃ ┃ ┣ シャーシフレーム(MIRS0203-ASBY-1002) 1
┃ ┃ ┃ ┗ 塩ビ板(290×290×t5mm) 1
┃ ┃ ┃
┃ ┃ ┣ タッチセンサ 4
┃ ┃ ┃ ┣ ドータボード-タッチセンサケーブル(MIRS0203-ELEC-2002) 1
┃ ┃ ┃ ┃ ┣ 3芯フラットケーブル 1
┃ ┃ ┃ ┃ ┣ ターミナル 6
┃ ┃ ┃ ┃ ┣ ハウジング 2
┃ ┃ ┃ ┃ ┗ ケーブル試験仕様書(MIRS0203-ELEC-2013) 1
┃ ┃ ┃ ┣ マイクロスイッチ(MIRS0203-ASBY-1011) 1
┃ ┃ ┃ ┣ スペーサ(内径φ3×4mm 肉厚1.5mm) 2
┃ ┃ ┃ ┣ M2×25 なべ小ねじ 2
┃ ┃ ┃ ┣ M2 リングワッシャ 2
┃ ┃ ┃ ┣ M2 スプリングワッシャ 2
┃ ┃ ┃ ┗ M2 ナット 2
┃ ┃ ┃
┃ ┃ ┣バッテリラック(MIRS0203-ASBY-1026) 1
┃ ┃ ┃ ┣ アルミ板(314×59×t1mm)(MIRS0203-ASBY-1027) 1
┃ ┃ ┃ ┣ M3×15 なべ小ねじ 6
┃ ┃ ┃ ┣ M3 リングワッシャ 6
┃ ┃ ┃ ┣ M3 スプリングワッシャ 6
┃ ┃ ┃ ┗ M3 ナット 6
┃ ┃ ┃
┃ ┃ ┣ 車輪機構部 2
┃ ┃ ┃ ┣ タイヤ 1
┃ ┃ ┃ ┣ ホイール 1
┃ ┃ ┃ ┣ ホイール取付金具(MIRS0203-ASBY-1012) 1
┃ ┃ ┃ ┣ モーター 1
┃ ┃ ┃ ┣ モーター取付金具(MIRS0203-ASBY-1013) 1
┃ ┃ ┃ ┣ M4×4 止めねじ 1
┃ ┃ ┃ ┣ M3×15 さら小ねじ 6
┃ ┃ ┃ ┣ M3×10 なべ小ねじ 4
┃ ┃ ┃ ┣ M2×10 なべ小ねじ 2
┃ ┃ ┃ ┣ M3 ナット 6
┃ ┃ ┃ ┣ M3 リングワッシャ 6
┃ ┃ ┃ ┗ M3 スプリングワッシャ 6
┃ ┃ ┃
┃ ┃ ┣ ボールキャスター(MIRS0203-ASBY-1014) 2
┃ ┃ ┃ ┣ M3×15 なべ小ねじ 4
┃ ┃ ┃ ┣ M3 ナット 4
┃ ┃ ┃ ┣ M3 リングワッシャ 8
┃ ┃ ┃ ┗ M3 スプリングワッシャ 4
┃ ┃ ┃
┃ ┃ ┣白線センサ 2
┃ ┃ ┃ ┣ 白線センサボード 1
┃ ┃ ┃ ┣ ドータボード‐白線センサボードケーブル(MIRS0203-ELEC-2033) 1
┃ ┃ ┃ ┃ ┣ 3芯フラットケーブル 1
┃ ┃ ┃ ┃ ┣ ターミナル 6
┃ ┃ ┃ ┃ ┣ ハウジング 2
┃ ┃ ┃ ┃ ┗ ケーブル試験仕様書(MIRS0203-ELEC-2031) 1
┃ ┃ ┃ ┣ M3×10 なべ小ねじ 1
┃ ┃ ┃ ┣ M3 リングワッシャ 1
┃ ┃ ┃ ┗ M3 ナット 1
┃ ┃ ┃
┃ ┃ ┣ モータパワー制御ボード 1
┃ ┃ ┣ M3×15 なべ小ねじ 4
┃ ┃ ┣ M3 ナット 4
┃ ┃ ┣ M3 リングワッシャ 4
┃ ┃ ┣ M3 スプリングワッシャ 4
┃ ┃ ┗ スペーサ(内径φ3×10mm 肉厚1.5mm) 4
┃ ┃
┃ ┃
┃ ┃
┃ ┃
┃ ┃
┃ ┣ シャーシフレーム2階組立図(MIRS0203-ASBY-1020) 1
┃ ┃ ┣ シャーシフレーム(MIRS0203-ASBY-1021) 1
┃ ┃ ┃ ┗ 塩ビ板(290×290×t5mm) 1
┃ ┃ ┃
┃ ┃ ┣ タイヤカバー(MIRS0203-ASBY-1038) 2
┃ ┃ ┃ ┣ アルミ板 3
┃ ┃ ┃ ┣ M3×10 なべ小ねじ 6
┃ ┃ ┃ ┣ M3 リングワッシャ 6
┃ ┃ ┃ ┣ M3 スプリングワッシャ 6
┃ ┃ ┃ ┗ M3 ナット 6
┃ ┃ ┃
┃ ┃ ┣ Front Boomerang(MIRS0203-ASBY-1039) 2
┃ ┃ ┃ ┣ 塩ビ板 1
┃ ┃ ┃ ┣ M3×10 なべ小ねじ 2
┃ ┃ ┃ ┣ M3 リングワッシャ 2
┃ ┃ ┃ ┣ M3 スプリングワッシャ 2
┃ ┃ ┃ ┗ M3 ナット 2
┃ ┃ ┃
┃ ┃ ┣ 前部バンパ(MIRS0203-ASBY-1022) 2
┃ ┃ ┃ ┣ アルミ板(58×80×t2mm) 1
┃ ┃ ┃ ┣ ゴム片(15×40) 2
┃ ┃ ┃ ┣ M3×15 なべ小ねじ 4
┃ ┃ ┃ ┗ M3 ナット 4
┃ ┃ ┃
┃ ┃ ┣ 前側部バンパ(MIRS0203-ASBY-1023) 2
┃ ┃ ┃ ┣ アルミ板(110×80×t2mm) 1
┃ ┃ ┃ ┣ ゴム片(15×40) 2
┃ ┃ ┃ ┣ M3×15 なべ小ねじ 4
┃ ┃ ┃ ┗ M3 ナット 4
┃ ┃ ┃
┃ ┃ ┣ 超音波センサ 2
┃ ┃ ┃ ┣ 超音波センサボード 1
┃ ┃ ┃ ┣ ドータボード-超音波センサボードケーブル(MIRS0203-ELEC-2004) 1
┃ ┃ ┃ ┃ ┣ 5芯フラットケーブル 1
┃ ┃ ┃ ┃ ┣ ターミナル 10
┃ ┃ ┃ ┃ ┣ ハウジング 2
┃ ┃ ┃ ┃ ┗ ケーブル試験仕様書(MIRS0203-ELEC-2017) 1
┃ ┃ ┃ ┣ 超音波センサ取付アルミ板(60×120×30,t2mm)(MIRS0203-ASBY-1028) 1
┃ ┃ ┃ ┣ スペーサ(内径φ3×4mm 肉厚1.5mm) 2
┃ ┃ ┃ ┣ M3×15 なべ小ねじ 3
┃ ┃ ┃ ┣ M3 スプリングワッシャ 3
┃ ┃ ┃ ┣ M3 リングワッシャ 3
┃ ┃ ┃ ┗ M3 ナット 3
┃ ┃ ┃
┃ ┃ ┣ 赤外線センサ 2
┃ ┃ ┃ ┣ 赤外線センサボード 1
┃ ┃ ┃ ┣ ドータボード-赤外線センサボードケーブル(MIRS0203-ELEC-2003) 1
┃ ┃ ┃ ┃ ┣ 3芯フラットケーブル 1
┃ ┃ ┃ ┃ ┣ ターミナル 6
┃ ┃ ┃ ┃ ┣ ハウジング 2
┃ ┃ ┃ ┃ ┗ ケーブル試験仕様書(MIRS0203-ELEC-2015) 1
┃ ┃ ┃ ┣ M3×25 なべ小ねじ 4
┃ ┃ ┃ ┣ M3 リングワッシャ 4
┃ ┃ ┃ ┣ M3 スプリングワッシャ 4
┃ ┃ ┃ ┣ M3 ナット 4
┃ ┃ ┃ ┗ スペーサ(内径φ3×4mm 肉厚1.5mm) 12
┃ ┃ ┃
┃ ┃ ┗ ISAラック部(MIRS0203-ASBY-1030) 1
┃ ┃ ┣ ISAラック 1
┃ ┃ ┃ ┣ ISAラック上部塩ビ板(175×160×t3mm)(MIRS0203-ASBY-1031) 1
┃ ┃ ┃ ┣ ISAラック側部塩ビ板(175×124×t5mm)(MIRS0203-ASBY-1032) 1
┃ ┃ ┃ ┣ ISAラック後部塩ビ板(135×124×t3mm)(MIRS0203-ASBY-1035) 1
┃ ┃ ┃ ┣ ISAラック下部アルミ板(175×160×t2mm) (MIRS0203-ASBY-1033) 1
┃ ┃ ┃ ┣ 後部塩ビ板固定部(15×15×120mm,t2mm)(MIRS0203-ASBY-1036) 1
┃ ┃ ┃ ┣ ボード固定用支柱(150×40×t2mm)(MIRS0203-ASBY-1034) 2
┃ ┃ ┃ ┣ ボード固定部(10×215×t1mm)(MIRSATLM-ASBY-1037) 1
┃ ┃ ┃ ┣ MIRSATLM ISAバス固定部(150×20×t2mm)(MIRSATLM-ASBY-1003) 2
┃ ┃ ┃ ┣ M3×15 なべ小ねじ 7
┃ ┃ ┃ ┣ M3×20 なべ小ねじ 3
┃ ┃ ┃ ┣ M3 リングワッシャ 10
┃ ┃ ┃ ┣ M3 スプリングワッシャ 10
┃ ┃ ┃ ┣ M3 ナット 10
┃ ┃ ┃ ┣ M4×20 なべ小ねじ 8
┃ ┃ ┃ ┣ M4×30 なべ小ねじ 4
┃ ┃ ┃ ┣ M4 リングワッシャ 12
┃ ┃ ┃ ┣ M4 スプリングワッシャ 12
┃ ┃ ┃ ┗ M4 ナット 20
┃ ┃ ┃
┃ ┃ ┣ 超音波センサ 2
┃ ┃ ┃ ┣ 超音波センサボード 1
┃ ┃ ┃ ┣ ドータボード-超音波センサボードケーブル(MIRS0203-ELEC-2004) 1
┃ ┃ ┃ ┃ ┣ 5芯フラットケーブル 1
┃ ┃ ┃ ┃ ┣ ターミナル 10
┃ ┃ ┃ ┃ ┣ ハウジング 2
┃ ┃ ┃ ┃ ┗ ケーブル試験仕様書(MIRS0203-ELEC-2017) 1
┃ ┃ ┃ ┣ L字アルミ板(15×15×70mm,t2mm)(MIRS0203-ASBY-1024) 1
┃ ┃ ┃ ┣ 超音波センサ取付塩ビ板(67×44×t3mm)(MIRS0203-ASBY-1025) 1
┃ ┃ ┃ ┣ スペーサ(内径φ3×15mm 肉厚1.5mm) 2
┃ ┃ ┃ ┣ M3×10 なべ小ねじ 4
┃ ┃ ┃ ┣ M3×20 なべ小ねじ 2
┃ ┃ ┃ ┣ M3 スプリングワッシャ 6
┃ ┃ ┃ ┣ M3 リングワッシャ 6
┃ ┃ ┃ ┗ M3 ナット 6
┃ ┃ ┃
┃ ┃ ┣ FPGAボード 1
┃ ┃ ┣ CPUボード 1
┃ ┃ ┣ ドータボード 1
┃ ┃ ┣ 電源ボード 1
┃ ┃ ┣ フラッシュディスク 1
┃ ┃ ┣ テンキー 1
┃ ┃ ┣ 液晶ディスプレイボード 1
┃ ┃ ┣ ISAラックジャンパ設定書 1
┃ ┃ ┣ M4×30 なべ小ねじ 8
┃ ┃ ┣ M4 リングワッシャ 16
┃ ┃ ┣ M4 スプリングワッシャ 8
┃ ┃ ┗ M4 ナット 8
┃ ┃
┃ ┣ FPGAボード-液晶ディスプレイボードケーブル(MIRSATLM-ELEC-1601) 1
┃ ┃ ┣ 26pinヘッダコネクタ(メス) 1
┃ ┃ ┣ 14pinヘッダコネクタ(メス) 2
┃ ┃ ┗ ケーブル試験仕様書 1
┃ ┃
┃ ┣ ドータボード-ロータリエンコーダケーブル(MIRS0203-ELEC-2001) 2
┃ ┃ ┣ 4芯フラットケーブル 1
┃ ┃ ┣ ターミナル 4
┃ ┃ ┣ ハウジング 1
┃ ┃ ┣ ロータリエンコーダケーブル 1
┃ ┃ ┗ ケーブル試験仕様書(MIRS0203-ELEC-2013) 1
┃ ┃
┃ ┣ ドータボード-モータパワー制御ボードケーブル(MIRS0203-ELEC-2005) 1
┃ ┃ ┣ 5芯フラットケーブル 1
┃ ┃ ┣ ターミナル 10
┃ ┃ ┣ ハウジング 2
┃ ┃ ┗ ケーブル試験仕様書(MIRS0203-ELEC-2021) 1
┃ ┃
┃ ┣ ドータボード-電源ボードケーブル(MIRS0203-ELEC-2006) 1
┃ ┃ ┣ 3芯フラットケーブル 1
┃ ┃ ┣ ターミナル 6
┃ ┃ ┣ ハウジング 2
┃ ┃ ┗ ケーブル試験仕様書(MIRS0203-ELEC-2023) 1
┃ ┃
┃ ┣ モータパワー制御ボード-電源ボードケーブル(MIRS0203-ELEC-2010) 1
┃ ┃ ┣ 電源ケーブル 1
┃ ┃ ┣ ターミナル 4
┃ ┃ ┣ ハウジング 2
┃ ┃ ┗ ケーブル試験仕様書(MIRS0203-ELEC-2025) 1
┃ ┃
┃ ┣ モータパワー制御ボード-モータケーブル(MIRS0203-ELEC-2011) 1
┃ ┃ ┣ 電源ケーブル 1
┃ ┃ ┣ ターミナル 2
┃ ┃ ┣ ハウジング 1
┃ ┃ ┗ ケーブル試験仕様書(MIRS0203-ELEC-2027) 1
┃ ┃
┃ ┣ 電源ボード-バッテリケーブル(MIRS0203-ELEC-2012) 2
┃ ┃ ┣ 電源ケーブル 1
┃ ┃ ┣ ターミナル 2
┃ ┃ ┣ ハウジング 1
┃ ┃ ┗ ケーブル試験仕様書(MIRS0203-ELEC-2029) 1
┃ ┃
┃ ┣ ステンレスパイプ(外径φ10×70 肉厚0.5mm) 4
┃ ┣ M8×90 ボルト 4
┃ ┣ M8 リングワッシャ 4
┃ ┣ M8 スプリングワッシャ 4
┃ ┣ M8 ナット 4
┃ ┗ ケーブル接続図 1
┃
┣ バッテリー 2
┣ ソフトウェアインストール手順書 1
┃ ┗ MIRS0203(プログラムファイル) 1
┃
┣ MIRS0203 試験仕様書 1
┗ MIRS0203 取扱仕様書 1
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