沼津高専 電子制御工学科
MIRS0203メカニクス製造仕様書
MIRS0203-ASBY-0003
改訂記録
版数 作成日 作成者 承認 改訂内容
A01 2003.6.17 鍵山 小山 初版
A02 2004.1.9 鍵山 小山 白線センサ追加

製造ツリー


									数量

MIRS0203製造仕様書								1
┣ MIRS0203組立図(MIRS0203-ASBY-1000)						1
┃  ┣ シャーシフレーム1階組立図(MIRS0203-ASBY-1001)					1
┃  ┃  ┣ シャーシフレーム(MIRS0203-ASBY-1002)					1
┃  ┃  ┃  ┗ 塩ビ板(290×290×t5mm)					1
┃  ┃  ┃
┃  ┃  ┣ タッチセンサ							4
┃  ┃  ┃  ┣ ドータボード-タッチセンサケーブル(MIRS0203-ELEC-2002)			1
┃  ┃  ┃  ┃  ┣ 3芯フラットケーブル					1
┃  ┃  ┃  ┃  ┣ ターミナル						6
┃  ┃  ┃  ┃  ┣ ハウジング						2
┃  ┃  ┃  ┃  ┗ ケーブル試験仕様書(MIRS0203-ELEC-2013)			1
┃  ┃  ┃  ┣ マイクロスイッチ(MIRS0203-ASBY-1011)				1
┃  ┃  ┃  ┣ スペーサ(内径φ3×4mm 肉厚1.5mm)				2
┃  ┃  ┃  ┣ M2×25 なべ小ねじ						2
┃  ┃  ┃  ┣ M2 リングワッシャ						2
┃  ┃  ┃  ┣ M2 スプリングワッシャ						2
┃  ┃  ┃  ┗ M2 ナット							2
┃  ┃  ┃
┃  ┃  ┣バッテリラック(MIRS0203-ASBY-1026)					1
┃  ┃  ┃  ┣ アルミ板(314×59×t1mm)(MIRS0203-ASBY-1027)			1
┃  ┃  ┃  ┣ M3×15 なべ小ねじ						6
┃  ┃  ┃  ┣ M3 リングワッシャ						6
┃  ┃  ┃  ┣ M3 スプリングワッシャ						6
┃  ┃  ┃  ┗ M3 ナット							6
┃  ┃  ┃
┃  ┃  ┣ 車輪機構部							2
┃  ┃  ┃  ┣ タイヤ							1
┃  ┃  ┃  ┣ ホイール							1
┃  ┃  ┃  ┣ ホイール取付金具(MIRS0203-ASBY-1012)				1
┃  ┃  ┃  ┣ モーター							1
┃  ┃  ┃  ┣ モーター取付金具(MIRS0203-ASBY-1013)				1
┃  ┃  ┃  ┣ M4×4 止めねじ						1
┃  ┃  ┃  ┣ M3×15 さら小ねじ						6
┃  ┃  ┃  ┣ M3×10 なべ小ねじ						4
┃  ┃  ┃  ┣ M2×10 なべ小ねじ						2
┃  ┃  ┃  ┣ M3 ナット							6
┃  ┃  ┃  ┣ M3 リングワッシャ						6
┃  ┃  ┃  ┗ M3 スプリングワッシャ						6
┃  ┃  ┃
┃  ┃  ┣ ボールキャスター(MIRS0203-ASBY-1014)					2
┃  ┃  ┃  ┣ M3×15 なべ小ねじ						4
┃  ┃  ┃  ┣ M3 ナット							4
┃  ┃  ┃  ┣ M3 リングワッシャ						8
┃  ┃  ┃  ┗ M3 スプリングワッシャ						4
┃  ┃  ┃
┃  ┃  ┣白線センサ							2
┃  ┃  ┃  ┣ 白線センサボード						1
┃  ┃  ┃  ┣ ドータボード‐白線センサボードケーブル(MIRS0203-ELEC-2033)		1
┃  ┃  ┃  ┃  ┣ 3芯フラットケーブル					1
┃  ┃  ┃  ┃  ┣ ターミナル						6
┃  ┃  ┃  ┃  ┣ ハウジング						2
┃  ┃  ┃  ┃  ┗ ケーブル試験仕様書(MIRS0203-ELEC-2031)			1
┃  ┃  ┃  ┣ M3×10 なべ小ねじ						1
┃  ┃  ┃  ┣ M3 リングワッシャ						1
┃  ┃  ┃  ┗ M3 ナット							1
┃  ┃  ┃
┃  ┃  ┣ モータパワー制御ボード						1
┃  ┃  ┣ M3×15 なべ小ねじ						4
┃  ┃  ┣ M3 ナット							4
┃  ┃  ┣ M3 リングワッシャ							4
┃  ┃  ┣ M3 スプリングワッシャ						4
┃  ┃  ┗ スペーサ(内径φ3×10mm 肉厚1.5mm)					4
┃  ┃
┃  ┃
┃  ┃
┃  ┃
┃  ┃
┃  ┣ シャーシフレーム2階組立図(MIRS0203-ASBY-1020)					1
┃  ┃  ┣ シャーシフレーム(MIRS0203-ASBY-1021)					1
┃  ┃  ┃  ┗ 塩ビ板(290×290×t5mm)					1
┃  ┃  ┃
┃  ┃  ┣ タイヤカバー(MIRS0203-ASBY-1038)					2
┃  ┃  ┃  ┣ アルミ板							3
┃  ┃  ┃  ┣ M3×10 なべ小ねじ						6
┃  ┃  ┃  ┣ M3 リングワッシャ						6
┃  ┃  ┃  ┣ M3 スプリングワッシャ						6
┃  ┃  ┃  ┗ M3 ナット							6
┃  ┃  ┃
┃  ┃  ┣ Front Boomerang(MIRS0203-ASBY-1039)				2
┃  ┃  ┃  ┣ 塩ビ板							1
┃  ┃  ┃  ┣ M3×10 なべ小ねじ						2
┃  ┃  ┃  ┣ M3 リングワッシャ						2
┃  ┃  ┃  ┣ M3 スプリングワッシャ						2
┃  ┃  ┃  ┗ M3 ナット							2
┃  ┃  ┃
┃  ┃  ┣ 前部バンパ(MIRS0203-ASBY-1022)					2
┃  ┃  ┃  ┣ アルミ板(58×80×t2mm)					1
┃  ┃  ┃  ┣ ゴム片(15×40)						2
┃  ┃  ┃  ┣ M3×15 なべ小ねじ						4
┃  ┃  ┃  ┗ M3 ナット							4
┃  ┃  ┃
┃  ┃  ┣ 前側部バンパ(MIRS0203-ASBY-1023)					2
┃  ┃  ┃  ┣ アルミ板(110×80×t2mm)					1
┃  ┃  ┃  ┣ ゴム片(15×40)						2
┃  ┃  ┃  ┣ M3×15 なべ小ねじ						4
┃  ┃  ┃  ┗ M3 ナット							4
┃  ┃  ┃
┃  ┃  ┣ 超音波センサ							2
┃  ┃  ┃  ┣ 超音波センサボード						1
┃  ┃  ┃  ┣ ドータボード-超音波センサボードケーブル(MIRS0203-ELEC-2004)		1
┃  ┃  ┃  ┃  ┣ 5芯フラットケーブル					1
┃  ┃  ┃  ┃  ┣ ターミナル						10
┃  ┃  ┃  ┃  ┣ ハウジング						2
┃  ┃  ┃  ┃  ┗ ケーブル試験仕様書(MIRS0203-ELEC-2017)			1
┃  ┃  ┃  ┣ 超音波センサ取付アルミ板(60×120×30,t2mm)(MIRS0203-ASBY-1028)	1
┃  ┃  ┃  ┣ スペーサ(内径φ3×4mm 肉厚1.5mm)				2
┃  ┃  ┃  ┣ M3×15 なべ小ねじ						3
┃  ┃  ┃  ┣ M3 スプリングワッシャ						3
┃  ┃  ┃  ┣ M3 リングワッシャ						3
┃  ┃  ┃  ┗ M3 ナット							3
┃  ┃  ┃
┃  ┃  ┣ 赤外線センサ							2
┃  ┃  ┃  ┣ 赤外線センサボード						1
┃  ┃  ┃  ┣ ドータボード-赤外線センサボードケーブル(MIRS0203-ELEC-2003)		1
┃  ┃  ┃  ┃   ┣ 3芯フラットケーブル					1
┃  ┃  ┃  ┃   ┣ ターミナル						6
┃  ┃  ┃  ┃   ┣ ハウジング						2
┃  ┃  ┃  ┃   ┗ ケーブル試験仕様書(MIRS0203-ELEC-2015)			1
┃  ┃  ┃  ┣ M3×25 なべ小ねじ						4
┃  ┃  ┃  ┣ M3 リングワッシャ						4
┃  ┃  ┃  ┣ M3 スプリングワッシャ						4
┃  ┃  ┃  ┣ M3 ナット							4
┃  ┃  ┃  ┗ スペーサ(内径φ3×4mm 肉厚1.5mm)				12
┃  ┃  ┃
┃  ┃  ┗ ISAラック部(MIRS0203-ASBY-1030)					1
┃  ┃     ┣ ISAラック							1
┃  ┃     ┃  ┣ ISAラック上部塩ビ板(175×160×t3mm)(MIRS0203-ASBY-1031)	1
┃  ┃     ┃  ┣ ISAラック側部塩ビ板(175×124×t5mm)(MIRS0203-ASBY-1032)	1
┃  ┃     ┃  ┣ ISAラック後部塩ビ板(135×124×t3mm)(MIRS0203-ASBY-1035)	1
┃  ┃     ┃  ┣ ISAラック下部アルミ板(175×160×t2mm) (MIRS0203-ASBY-1033)	1
┃  ┃     ┃  ┣ 後部塩ビ板固定部(15×15×120mm,t2mm)(MIRS0203-ASBY-1036)	1
┃  ┃     ┃  ┣ ボード固定用支柱(150×40×t2mm)(MIRS0203-ASBY-1034)	2
┃  ┃     ┃  ┣ ボード固定部(10×215×t1mm)(MIRSATLM-ASBY-1037)		1
┃  ┃     ┃  ┣ MIRSATLM ISAバス固定部(150×20×t2mm)(MIRSATLM-ASBY-1003)	2
┃  ┃     ┃  ┣ M3×15 なべ小ねじ					7
┃  ┃     ┃  ┣ M3×20 なべ小ねじ					3
┃  ┃     ┃  ┣ M3 リングワッシャ						10
┃  ┃     ┃  ┣ M3 スプリングワッシャ					10
┃  ┃     ┃  ┣ M3 ナット						10
┃  ┃     ┃  ┣ M4×20 なべ小ねじ					8
┃  ┃     ┃  ┣ M4×30 なべ小ねじ					4
┃  ┃     ┃  ┣ M4 リングワッシャ						12
┃  ┃     ┃  ┣ M4 スプリングワッシャ					12
┃  ┃     ┃  ┗ M4 ナット						20
┃  ┃     ┃
┃  ┃     ┣ 超音波センサ						2
┃  ┃     ┃  ┣ 超音波センサボード					1
┃  ┃     ┃  ┣ ドータボード-超音波センサボードケーブル(MIRS0203-ELEC-2004)	1
┃  ┃     ┃  ┃  ┣ 5芯フラットケーブル					1
┃  ┃     ┃  ┃  ┣ ターミナル						10
┃  ┃     ┃  ┃  ┣ ハウジング					2
┃  ┃     ┃  ┃  ┗ ケーブル試験仕様書(MIRS0203-ELEC-2017)		1
┃  ┃     ┃  ┣ L字アルミ板(15×15×70mm,t2mm)(MIRS0203-ASBY-1024)		1
┃  ┃     ┃  ┣ 超音波センサ取付塩ビ板(67×44×t3mm)(MIRS0203-ASBY-1025)	1
┃  ┃     ┃  ┣ スペーサ(内径φ3×15mm 肉厚1.5mm)				2
┃  ┃     ┃  ┣ M3×10 なべ小ねじ					4
┃  ┃     ┃  ┣ M3×20 なべ小ねじ					2
┃  ┃     ┃  ┣ M3 スプリングワッシャ					6
┃  ┃     ┃  ┣ M3 リングワッシャ						6
┃  ┃     ┃  ┗ M3 ナット						6
┃  ┃     ┃
┃  ┃     ┣ FPGAボード						1
┃  ┃     ┣ CPUボード						1
┃  ┃     ┣ ドータボード						1
┃  ┃     ┣ 電源ボード						1
┃  ┃     ┣ フラッシュディスク						1
┃  ┃     ┣ テンキー							1
┃  ┃     ┣ 液晶ディスプレイボード						1
┃  ┃     ┣ ISAラックジャンパ設定書					1
┃  ┃     ┣ M4×30 なべ小ねじ						8
┃  ┃     ┣ M4 リングワッシャ						16
┃  ┃     ┣ M4 スプリングワッシャ						8
┃  ┃     ┗ M4 ナット							8
┃  ┃
┃  ┣ FPGAボード-液晶ディスプレイボードケーブル(MIRSATLM-ELEC-1601)			1
┃  ┃  ┣ 26pinヘッダコネクタ(メス)						1
┃  ┃  ┣ 14pinヘッダコネクタ(メス)						2
┃  ┃  ┗ ケーブル試験仕様書						1
┃  ┃
┃  ┣ ドータボード-ロータリエンコーダケーブル(MIRS0203-ELEC-2001)				2
┃  ┃  ┣ 4芯フラットケーブル							1
┃  ┃  ┣ ターミナル							4
┃  ┃  ┣ ハウジング							1
┃  ┃  ┣ ロータリエンコーダケーブル						1
┃  ┃  ┗ ケーブル試験仕様書(MIRS0203-ELEC-2013)				1
┃  ┃
┃  ┣ ドータボード-モータパワー制御ボードケーブル(MIRS0203-ELEC-2005)			1
┃  ┃  ┣ 5芯フラットケーブル							1
┃  ┃  ┣ ターミナル							10
┃  ┃  ┣ ハウジング							2
┃  ┃  ┗ ケーブル試験仕様書(MIRS0203-ELEC-2021)				1
┃  ┃
┃  ┣ ドータボード-電源ボードケーブル(MIRS0203-ELEC-2006)				1
┃  ┃  ┣ 3芯フラットケーブル							1
┃  ┃  ┣ ターミナル							6
┃  ┃  ┣ ハウジング							2
┃  ┃  ┗ ケーブル試験仕様書(MIRS0203-ELEC-2023)				1
┃  ┃
┃  ┣ モータパワー制御ボード-電源ボードケーブル(MIRS0203-ELEC-2010)			1
┃  ┃  ┣ 電源ケーブル							1
┃  ┃  ┣ ターミナル							4
┃  ┃  ┣ ハウジング							2
┃  ┃  ┗ ケーブル試験仕様書(MIRS0203-ELEC-2025)				1
┃  ┃
┃  ┣ モータパワー制御ボード-モータケーブル(MIRS0203-ELEC-2011)				1
┃  ┃  ┣ 電源ケーブル							1
┃  ┃  ┣ ターミナル							2
┃  ┃  ┣ ハウジング							1
┃  ┃  ┗ ケーブル試験仕様書(MIRS0203-ELEC-2027)				1
┃  ┃
┃  ┣ 電源ボード-バッテリケーブル(MIRS0203-ELEC-2012)				2
┃  ┃  ┣ 電源ケーブル							1
┃  ┃  ┣ ターミナル							2
┃  ┃  ┣ ハウジング							1
┃  ┃  ┗ ケーブル試験仕様書(MIRS0203-ELEC-2029)				1
┃  ┃
┃  ┣ ステンレスパイプ(外径φ10×70 肉厚0.5mm)					4
┃  ┣ M8×90 ボルト							4
┃  ┣ M8 リングワッシャ							4
┃  ┣ M8 スプリングワッシャ							4
┃  ┣ M8 ナット								4
┃  ┗ ケーブル接続図							1
┃  
┣ バッテリー								2
┣ ソフトウェアインストール手順書							1
┃  ┗ MIRS0203(プログラムファイル)						1
┃
┣ MIRS0203 試験仕様書							1
┗ MIRS0203 取扱仕様書							1


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