沼津高専 電子制御工学科
MIRS0202  シャーシフレーム（1階）
MIRS0202-MECH-2100
改訂記録
版数 作成日 作成者 承認 改訂内容
A01 2003.07.04 笠井 山田 初版
A02 2003.07.17 笠井 山田 センサ類の配置の変更、モーターパワー制御ボードの追加

CADオリジナル形式(作成者：笠井)1sya.m7

 a
番号 品名/ドキュメント名 ドキュメント番号 E/C 数量 単位 備考
1
 塩ビ板（1階）
 MIRS0202-MECH-2101
 C
 1
 個
2
 モーター取付金具
 MIRS0202-MECH-2102
 C
 2
 個
2
 サラ小ネジ M3×10
E
 12
 個
2
 ナット M3
E
 12
 個
2
 リングワッシャ M3
E
 12
 個
3
 モーター
E
 2
 個
4
 ホイール取りつけ金具
E
 2
 個
4
 イモネジ
E
 2
 個
4
 ナベ小ネジ M3×10
E
 8
 個
5
 ホイール
E
 2
 個
5
 タイヤ
E
 2
 個
5
 ナベ小ネジ M2×10
E
 4
 個
6
 ステンレスパイプ（φ10×70×t1）
E
 4
 個
6
 ボルト M8×75
E
 4
 個
6
 ナット M8

E
 4
 個
6
 リングワッシャ M8

E
 8
 個
7
 ボールキャスタ
E
 2
 個
7
 ナベ小ネジ M2×15
E
 6
 個
7
ナット M2
E
 6
 個
7
 リングワッシャ M2
E
 24
 個
7
 スプリングワッシャ M2
E
 6
 個
8
 タッチセンサ

E
 6
 個
8
 ナベ小ネジ M2×15

E
 12
 個
8
 リングワッシャ M2
E
 12
 個
8
 ナット M2
E
 12
 個
9
 白線センサ

E
 5
 個
9
 ナベ小ネジ M3×15
E
 5
 個
9
 リングワッシャ M3
E
 10
 個
9
 ナット M3
E
 5
 個
10
 モーターパワー制御ボード
MIRS0202-ELEC-
 C
 1
 個
10
 ナベ小ネジ M3×50
E
 4
 個
10
 リングワッシャ M3
E
 8
 個
10
 ナット M3
E
 4
 個