MIRS0202製造仕様書
├MIRS0202組立図
│　　├ケーブル接続図
│　　├1階シャーシフレーム(MIRS0202-MECH-2100)
｜　　｜　　├塩ビ板(300×300×t5)(MIRS0202-MECH-2101)……………1
｜　　｜　　｜
｜　　｜　　├車輪機構部
│　　│　　｜　　├―タイヤ……………2
｜　　｜　　｜　　├―モーター……………2
│　　│　　｜　　├―ホイール……………2
｜　　｜　　｜　　├―モーター取付金具(MIRS0202-MECH-2102)……………2
│　　│　　｜　　├―ホイール取付金具…………… 2
│　　│　　｜　　├―可逆モータパワー変換ボード……………1
│　　│　　｜　　├―M3×10サラ小ネジ……………12
│　　│　　｜　　├―M3×10ナベ小ネジ……………8
│　　│　　｜　　├―M2×10ナベ小ネジ……………4
│　　│　　｜　　├―M3ナット……………12
│　　│　　｜　　└―M3リングワッシャ……………12
｜　　｜　　｜
｜　　｜　　├―タッチセンサ
｜　　｜　　｜　　├―ケーブル…………… 6
｜　　｜　　｜　　｜　　├―3芯フラットケーブル…………… 1
｜　　｜　　｜　　｜　　├―ターミナル…………… 6
｜　　｜　　｜　　｜　　├―ハウジング…………… 2
｜　　｜　　｜　　｜　　└―ケーブル試験仕様書…………… 1
｜　　｜　　｜　　├―マイクロスイッチ…………… 6
｜　　｜　　｜　　├―M2×15ナベ小ネジ……………2
｜　　｜　　｜　　├―M2リングワッシャ……………4
｜　　｜　　｜　　├―M2スプリングワッシャ……………2
｜　　｜　　｜　　└―M2ナット……………2
│　　│　　│
｜　　｜　　├―白線センサケーブル…………… 5
｜　　｜　　｜　　├―3芯フラットケーブル…………… 1
｜　　｜　　｜　　├―ターミナル…………… 6
｜　　｜　　｜　　├―ハウジング…………… 2
｜　　｜　　｜　　└―ケーブル試験仕様書…………… 1
│　　│　　│
｜　　｜　　├―ステンレスパイプ（外径φ10×70×t1)………4
｜　　｜　　├―ボルト（M8×75）…………… 4
｜　　｜　　├―ナット（M8）…………… 4
｜　　｜　　├―リングワッシャ（M8）…………… 4
｜　　｜　　├―スプリングワッシャ（M8）…………… 4
｜　　｜　　├―キャスタ……………2
｜　　｜　　├―M3×10ナベ小ネジ……………4
｜　　｜　　├―M3ナット……………4
｜　　｜　　├―M3リングワッシャ……………8
｜　　｜　　└―M3スプリングワッシャ……………16
｜　　｜
│　　├2階シャーシフレーム
│　　│　　｜
｜　　｜　　├塩ビ板(300×300×t5)(MIRS0202-MECH-2201)……………1
│　　│　　｜
｜　　｜　　├―赤外線センサ……………2
｜　　｜　　｜　　├―赤外線センサボード…………… 1
｜　　｜　　｜　　├―赤外線センサケーブル…………… 1
｜　　│　　│　　｜　　├―3芯フラットケーブル…………… 1
｜　　│　　│　　｜　　├―ターミナル…………… 6
｜　　│　　│　　｜　　├―ハウジング…………… 2
｜　　│　　│　　｜　　└―ケーブル試験仕様書……………1
｜　　｜　　｜　　├―プラスチックパイプ(内径φ3×15mm　肉厚1.5mm)……………4
｜　　｜　　｜　　├―M3×25 なべ小ネジ…………… 4
｜　　｜　　｜　　├―M3 リングワッシャ……………4
｜　　｜　　｜　　├―M3 スプリングワッシャ……………4
｜　　｜　　｜　　└―M3 ナット……………4
│　　│　　│
│　　│　　├バンパ機構部
│　　│　　│　├―塩ビ板 (70×75×t3)(MIRS0202-MECH-2202)……………6
│　　│　　│　├―蝶番(32×22×t0.8mm)……………6
│　　│　　│　├―ナベ小ネジ（M3×10）……………24
│　　│　　│　├―ワッシャ（M3）……………48
│　　│　　│　└―ナット（M3）……………24
│　　│　　│
｜　　│　　└バッテリーホルダ
│　　│　　　　├塩ビ板(140×95×t5)(MIRS0202-MECH-2203)……………1
│　　│　　　　├プラスチックパイプ(内径φ3×25mm　肉厚1.5mm)……………4
│　　│　　　　├M3ナベ小ネジ……………4
│　　│　　　　├M3 リングワッシャ……………8
│　　│　　　　└M3ナット……………4
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│　　├3階シャーシフレーム
│　　│　　｜
│　　│　　└ISAラック部
｜　　│　　　　　├ISAラック(MIRS0202-MECH-2306)
｜　　｜　　　　　│　　├ISAラック下部アルミ板(175×160×t2mm)(MIRS0202-MECH-2301)……………1
｜　　｜　　　　　│　　├ISAラック側面塩ビ板(175×160×t3mm)(MIRS0202-MECH-2307)……………1
｜　　｜　　　　　│　　├ボード固定用支柱(150×40×t2mm)(MIRS0202-MECH-2302)……………2
｜　　｜　　　　　│　　├MIRSATLM　ISAバス固定部(150×20×t2mm)(MIRS0202-MECH-2303)……………2
｜　　｜　　　　　│　　├MIRSATLM　ボード固定部(10×215×t2mm)(MIRS0202-MECH-2304)……………4
｜　　｜　　　　　│　　├MIRSATLM　ボード固定クッション(10×171×t3mm)……………4
｜　　｜　　　　　│　　├M4×8 なべ小ネジ……………8
｜　　｜　　　　　│　　├M4×15 なべ小ネジ……………8
｜　　｜　　　　　│　　├M4 リングワッシャ……………16
｜　　｜　　　　　│　　├M4 スプリングワッシャ……………16
｜　　｜　　　　　│　　└M4 ナット……………16
｜　　｜　　　　　├CPUボード……………1
｜　　｜　　　　　├FPGAボード……………1
｜　　｜　　　　　├PICボード……………1
｜　　｜　　　　　├ステンレスパイプ (内径φ5×10mm　肉厚0.5mm)……………4
｜　　｜　　　　　├M4×30 なべ小ねじ……………4
｜　　｜　　　　　├M4 リングワッシャ……………8
｜　　｜　　　　　├M4 スプリングワッシャ……………4
｜　　│　　　　　└M4 ナット……………4
｜　　│
│　　├4階シャーシフレーム(MIRS0202-MECH-2400)
｜　　│　　├塩ビ板(175×160×t5)(MIRS0202-MECH-2401)……………1
｜　　│　　├超音波センサ……………3
│　　｜　　｜　　├―超音波センサボード……………3
│　　｜　　｜　　├―超音波センサケーブル……………1
｜　　│　　｜　　｜　　├―5芯フラットケーブル……………1
｜　　│　　｜　　｜　　├―ターミナル……………10
｜　　│　　｜　　｜　　├―ハウジング…………… 2
｜　　│　　｜　　｜　　└―ケーブル試験仕様書…………… 1
│　　｜　　｜　　├Ｌ字アルミ板(15×15×70mm,t50mm)(MIRS0202-MECH-2402)……………3
│　　｜　　｜　　├超音波センサ取付塩ビ板(70×44×t3mm)(MIRS0202-MECH-2403)……………3
│　　｜　　｜　　├プラスチックパイプ(内径φ3×10mm　肉厚1.5mm)……………6
│　　｜　　｜　　├M3×10 なべ小ネジ……………12
│　　｜　　｜　　├M3×16 なべ小ネジ……………12
│　　｜　　｜　　├M3×25 なべ小ネジ……………12
│　　｜　　｜　　├M3 スプリングワッシャ……………36
│　　｜　　｜　　├M3 リングワッシャ……………40
│　　｜　　｜　　└M3 ナット……………6
｜　　│　　├電源ボード……………1
｜　　│　　├テンキー……………1
｜　　│　　└液晶ディスプレイボード……………1
│　　｜
｜　　├―FPGA--液晶ディスプレイケーブル…………… 1
│　　｜　　├―26pinヘッダコネクタ（メス）……………  1
│　　｜　　├―14pinヘッダコネクタ（メス）………………  2
│　　｜　　├―26芯フラットケーブル…………… 1
│　　｜　　└―ケーブル試験仕様書…………… 1
│　　｜
｜　　├―ドータボード--ロータリーエンコーダケーブル……………… 2
│　　｜　　├―4芯フラットケーブル………………1
│　　｜　　├―ターミナル………………8
│　　｜　　├―ハウジング………………2	
│　　｜　　└―ケーブル試験仕様書………………1
｜　　｜
│　　├―ドーターボード--モータパワー制御ボードケーブル………………1
│　　｜　　├―5芯フラットケーブル……………  1
│　　｜　　├―ターミナル………………10
│　　｜　　├―ハウジング……………… 2
│　　｜　　└―ケーブル試験仕様書…………… 1
│　　｜
｜　　├―ドータボード--電源ボードケーブル…………… 1
│　　｜　　├―3芯フラットケーブル……………  1
│　　｜　　├―ターミナル……………… 6
│　　｜　　├―ハウジング……………… 2
│　　｜　　└―ケーブル試験仕様書…… 1
│　　｜
│　　├―バックプレーン--電源ボードケーブル……… 1
│　　｜　　├―電源ケーブル……………… 1
｜　　｜　　├―ターミナル……………… 4
｜　　｜　　├―ハウジング……………… 2
｜　　｜　　└―ケーブル試験仕様書…………… 1
｜　　｜
｜　　├―モータパワー制御ボード--モータケーブル……………  1
│　　｜　　├―電源ケーブル……………… 1
│　　｜　　├―ターミナル……………… 2
│　　｜　　├―ハウジング……………… 1
│　　｜　  └―ケーブル試験仕様書…………… 1
│　　｜
｜　　├―電源ボード--バッテリーケーブル…………… 2
│　　｜　　├―電源ケーブル……………… 1
│　　｜　　├―ターミナル……………… 2
│　　｜　　├―ハウジング……………… 1
│　　｜　　└―ケーブル試験仕様書…………… 1
│　　｜
│　　└―ケーブル接続図
｜  
├―バッテリー…………… 2
├―ソフトウェアインストール手順書 1
├―MIRS0202システム試験仕様書……………… 1
└―MIRS0202取扱説明書……………… 1