沼津高専 電子制御工学科
MIRS0202 FPGA_PIN配置表
MIRS0202-ELEC-1404
改訂記録
版数 作成日 作成者 承認 改訂内容
A01 2003.11.12 岩城 梶谷 初版

Table.16_g_1 FPGA_JP20Aのインターフェース
ピン.No
 信号名
 I/O
 備考
 ピン.No
 信号名
 I/O
 備考
1(F1-144)
 -
 -
 未使用
 11(F1-162)
 TS1
 OUT
 タッチセンサ信号 1
2(F1-147)
 -
 -
 未使用
 12(F1-163)
 TS2
 OUT
 タッチセンサ信号 2
3(F1-148)
 -
 -
 未使用
 13(F1-164)
 TS3
 OUT
 タッチセンサ信号 3
4(F1-149)
 -
 -
 未使用
 14(F1-166)
 TS4
 OUT
 タッチセンサ信号 4
5(F1-150)
 -
 -
 未使用
 15(F1-167)
 TS5
 OUT
 タッチセンサ信号 5
6(F1-157)
 LS1
 OUT
 白線感知センサ信号 1
 16(F1-168)
 TS6
 OUT
 タッチセンサ信号 6
7(F1-158)
 LS2
 OUT
 白線感知センサ信号 2
 17(F1-169)
 R_DIR
 IN
 MPC 右方向信号。オープンコレクタ出力
8(F1-159)
 LS3
 OUT
 白線感知センサ信号 3
 18(F1-170)
 R_PWM
 IN
 MPC 右PWM信号。オープンコレクタ出力
9(F1-160)
 LS4
 OUT
 白線感知センサ信号 4
 19(F1-172)
 L_DIR
 IN
 MPC 左方向信号。オープンコレクタ出力
10(F1-161)
 LS5
 OUT
 白線感知センサ信号 5
 20(F1-173)
 L_PWM
 IN
 MPC 左PWM信号。オープンコレクタ出力

Table.16_g_3 FPGA_JP30Cのインターフェース
ピン.No
 信号名
 I/O
 備考
 ピン.No
 信号名
 I/O
 備考
1(F1-205)
 PO
 OUT
 パワーオン信号
 11
 -
 -
 -
2


12
 -
 -
 -
3
 -
 -
 -
 13
 -
 -
 -
4
 -
 -
 -
 14
 -
 -
 -
5
 -
 -
 -
 15
 Vcc
 -
 5V
6
 -
 -
 -
 16
 Vcc
 -
 5V
7
 -
 -
 -
 17
 Vcc
 -
 5V
8
 -
 -
 -
 18
 Vcc
 -
 5V
9
 -
 -
 -
 19
 Vcc
 -
 5V
10
 -
 -
 -
 20
 Vcc
 -
 5V

Table.16_g_5 FPGA_JP20Bのインターフェース
ピン.No
 信号名
 I/O
 備考
 ピン.No
 信号名
 I/O
 備考
1(F1-204)
 CH_AY
 OUT
 ロータリーエンコーダY　チャネルA
 11(F1-192)
 R/W
 IN
 LCD リード・ライト
2(F1-203)
 CH_BY
 OUT
 ロータリーエンコーダY　チャネルB
 12(F1-191)
 E
 IN
 LCD イネーブル
3(F1-202)
 CH_AX
 OUT
 ロータリーエンコーダX　チャネルA
 13(F1-190)
 DB0
 INOUT
 LCD データ 0
4(F1-200)
 CH_BX
 OUT
 ロータリーエンコーダX　チャネルB
 14(F1-189)
 DB1
 INOUT
 LCD データ 1
5(F1-199)
 -
 -
 未使用
 15(F1-187)
 DB2
 INOUT
 LCD データ 2
6(F1-198)
 -
 -
 未使用
 16(F1-179)
 DB3
 INOUT
 LCD データ 3
7(F1-197)
 -
 -
 未使用
 17(F1-177)
 DB4
 INOUT
 LCD データ 4
8(F1-196)
 -
 -
 未使用
 18(F1-176)
 DB5
 INOUT
 LCD データ 5
9(F1-195)
 -
 -
 未使用
 19(F1-175)
 DB6
 INOUT
 LCD データ 6
10(F1-193)
 RS
 IN
 LCD レジスタセレクト
 20(F1-174)
 DB7
 INOUT
 LCD データ 7

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