2.導通チェック
3.動作試験(オシロスコープを使ってVoの波形をみる) 《第1回目試験》 結果→回路のVoとVccが逆になっていたのに気づかずに電圧をかけてしまったため3つの 赤外線センサの出力が2v程度しかあらわれなかった。 修正→赤外線センサを交換した。 《第2回目試験》 結果→正常に動作した。