沼津高専 電子制御工学科
MIRS0202 システム統合試験報告書
MIRS0202-ELEC-0006
改訂記録
版数 作成日 作成者 承認 改訂内容
A01 2002.11.22 岩城匡広 山田友加里 初版

1. 目的

本ドキュメントはMIRS0202 システム統合の試験報告を行なうものである。

2.試験結果(12/18試験終了)

    1.実記上でのコンパイル
    • 結果→正常であった。

    2.センサ試験

    • モジュールの確認
      • 結果→正常であった
    • 赤外線センサ機能試験
      • 結果→正常であった
    • 超音波センサ機能試験
      • 結果→正常であった
    • タッチセンサ機能試験
      • 結果→正常であった
    • 白線センサ機能試験
      • 結果→正常であった
    3.駆動部機能試験
    • ロータリーエンコーダ試験
      • 結果→正常であった
    • 直進試験
      • 結果→タイヤが空回りしてしまった。
    • 回転試験
      • 結果→タイヤが空回りしてしまった。
    4.動作試験
    • 後進中に、白線を感知したら停止
      • 結果→正常であった
    • 白線に沿いながら前進
      • 結果→正常であった
    • 前進中に超音波USS2がポストを感知したら停止
      • 結果→正常であった
    • ポストにぶつかったら停止
      • 結果→正常であった
    • 赤外線を感知したら停止
      • 結果→正常であった

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