PICボード

1. 機能概要
   PICボードは以下の性能を有する。
   
   PIC18F87Xの機能
   • ＣＰＵからシリアル通信で送られてきたデータを元に各センサを動作させる。
   • 個々のPICから距離データまたはポスト番号データを受け取る。
   • 受け取ったデータをＣＰＵへ8Byteのデータで送信する。
   PIC16F84の機能
   • PIC18F87Xから送られた信号を元に超音波センサまたは赤外線センサを動作させる。
   • センサから受け取った電気信号をデータに変換する。
   • 変換したデータをPIC18F87Xに送る。

2. 外観
   PICボードの外観図を以下に示す。