| コード番号 |
作業名称 |
作業概要 |
成果物名称 |
| 01-01-01 |
赤外線センサの調査 |
MIRS0202で使用する赤外線センサについて調査する。 |
赤外線センサ調査報告書 |
| 01-01-02 |
白線センサの調査 |
MIRS0202で使用する白線センサについて調査する。 |
白線センサ調査報告書 |
| 01-01-03 |
タッチセンサの調査 |
MIRS0202で使用するタッチセンサについて調査する。 |
タッチセンサ調査報告書 |
| 01-01-04 |
超音波センサの調査 |
MIRS0202で使用する超音波センサについて調査する。 |
超音波センサ調査報告書 |
| 01-01-05 |
ソフトウェアについての調査 |
MIRS0202で使用するソフトウェアについて調査する。 |
ソフトウェア調査報告書 |
| 01-02-01 |
LCDの調査 |
MIRS0202で使用するLCDについて調査する。 |
LCD調査報告書 |
| 01-02-02 |
CPUボードの調査 |
MIRS0202で使用するCPUボードについて調査する。 |
CPUボード調査報告書 |
| 01-02-03 |
ドーターボードの調査 |
MIRS0202で使用するドーターボードについて調査する。 |
ドーターボード調査報告書 |
| 01-02-04 |
電源ボードの調査 |
MIRS0202で使用する電源ボードについて調査する。 |
電源ボード調査報告書 |
| 01-03-01 |
ロータリーエンコーダの調査 |
MIRS0202で使用するロータリーエンコーダについて調査する。 |
ロータリーエンコーダ調査報告書 |
| 01-03-02 |
材質（タイヤ）の調査 |
MIRS0202で使用する材質（タイヤ）について調査する。 |
材質調査報告書 |
| 01-03-03 |
モーターの調査 |
MIRS0202で使用するモーターについて調査する。 |
モーター調査報告書 |
| 01-03-04 |
駆動系の調査 |
MIRS0202で使用する駆動系について調査する。 |
駆動系調査報告書 |
| 01-03-05 |
PWM制御の調査 |
MIRS0202で使用するPWM制御について調査する。 |
PWM制御調査報告書 |
| 01-04-01 |
FPGAボードの調査 |
MIRS0202で使用するFPGAボードについて調査する。 |
FPGAボード調査報告書 |
| 01-04-02 |
PICの調査 |
MIRS0202で使用するPICについて調査する。 |
PIC調査報告書 |