MIRS0201 作業記録 | |
番号 |
MIRS0201-WORK-0031 |
| 学籍番号 |
氏名 |
チーム |
担当部門 |
最終更新日 |
| a202 |
今村 昌幸 |
MIRS0201 |
software |
2004.2.28 |
001:調査、学習，002:システム開発計画立案，003:基本設計，004:詳細設計，005:製造，006:サブシステム試験，007:システム試験，008:改善設計，009:ドキュメント整備，010:ミーティング，011:その他
| 日付 |
コ ー ド |
作 業 内 容 |
授業内 作業時間(H) |
授業外 作業時間(H) |
成果物名称 （ドキュメント番号） |
備考 |
| 2003.10.3 |
005-S |
超音波センサRTタスクモジュール作成 |
3.0 |
1.5 |
||
| 2003.10.6 |
005-S |
超音波センサRTタスクモジュール作成 メインプログラムの検討 |
1.5 |
0.0 |
||
| 2003.10.17 |
005-S |
メインプログラム検討 |
3.0 |
0.0 |
||
| 2003.10.20 |
005-S |
メインプログラム検討 |
1.5 |
0.0 |
||
| 2003.10.22 |
001 |
赤外線についての講義 |
0.0 |
1.0 |
||
| 2003.10.24 |
005-S |
メインプログラム作成 |
3.0 |
0.5 |
||
| 2003.10.27 |
005-S |
メインプログラム作成 |
1.5 |
0.5 |
||
| 2003.10.27 |
005-M |
アーム作成 |
0.0 |
2.5 |
||
| 2003.11.5 |
009 |
システム統合試験仕様書作成 |
0.0 |
3.0 |
||
| 2003.11.6 |
009 |
システム統合試験仕様書作成 メカ手伝い |
0.0 |
3.0 |
システム統合試験仕様書 |
|
| 2003.11.7 |
005-S |
フラッシュメモリへのOSのインストール |
3.0 |
2.5 |
フラッシュメモリ交換 | |
| 2003.11.10 |
005-S |
白線センサ単体試験 |
1.5 |
4.0 |
||
| 2003.11.11 |
005-S |
RTカーネルの再構築 |
0.0 |
4.0 |
||
| 2003.11.12 |
005-S |
開発用PCの再インストール タッチセンサ単体試験 |
0.0 |
3.0 |
||
| 2003.11.13 |
005-S |
白線、タッチセンサ単体試験 |
0.0 |
3.0 |
||
| 2003.11.14 |
005-S |
開発用PCの修理 |
3.0 |
2.5 |
開発用PCのHDD以外交換 | |
| 2003.11.17 |
006-S |
開発用PCの修理 超音波センサ単体試験 |
1.5 |
5.0 |
開発用PCの電源交換 | |
| 2003.11.18 |
006-S |
白線、タッチセンサ単体試験 超音波センサ単体試験 |
0.0 |
6.5 |
||
| 2003.11.19 |
006-S |
ロータリーエンコーダ単体試験 |
0.0 |
4.5 |
||
| 2003.11.20 |
006-S |
各センサ単体試験 |
0.0 |
3.5 |
||
| 2003.11.21 |
007 |
システム統合試験 |
3.0 |
4.0 |
||
| 2003.11.22 |
006-S |
各センサ単体試験 赤外線用テストプログラム作成 |
0.0 |
8.0 |
||
| 2003.11.28 |
009 |
作業報告書作成 プログラム作成 |
3.0 |
0.0 |
作業報告書 |
|
| 2003.12.7 |
005-SE |
超音波センサ調整 |
0.0 |
6.0 |
||
| 2003.12.8 |
005-S |
赤外線センサ、PWM制御 |
1.5 |
7.0 |
||
| 2003.12.12 |
005-S |
赤外線センサ、PWM制御 |
3.0 |
5.0 |
||
| 2003.12.13 |
005-S |
ネットワーク接続の修正 |
0.0 |
2.0 |
||
| 2003.12.14 |
005-M |
メカ手伝い、PWM制御 |
0.0 |
12.0 |
||
| 2003.12.15 |
005-S |
PWM制御、メインプログラム作成 |
1.5 |
6.0 |
進捗状況確認 | |
| 2003.12.16 |
005-S |
PWM制御、メインプログラム作成 |
0.0 |
6.0 |
||
| 2003.12.17 |
005-S |
PWM制御、メインプログラム作成 |
0.0 |
6.0 |
||
| 2003.12.18 |
005-S |
メインプログラム作成 |
0.0 |
6.0 |
||
| 2003.12.19 |
005-SE |
白線センサの修理、プログラム作成 |
0.0 |
2.0 |
||
| 2003.12.19 |
011 005-E |
プレ競技会 |
3.0 |
3.0 |
電源ケーブル |
|
| 2003.12.20 |
005-S |
メインプログラム作成 |
0.0 |
5.0 |
||
| 2003.12.21 |
005-S |
メインプログラム作成 |
0.0 |
1.0 |
||
| 2003.12.22 |
009 |
ドキュメント整理 |
0.0 |
1.0 |
作業報告書 |
|
| 2003.12.24 |
005E |
赤外線センサ修理 プログラム作成 |
0.0 |
2.0 |
||
| 2004.1.9 |
005S |
赤外線センサコーディング |
3.0 |
|||
| 2004.1.16 |
005S |
3.0 |
4.0 |
|||
| 2004.1.19 |
005S |
赤外線センサコーディング |
1.5 |
5.0 |
||
| 2004.1.21 |
005S |
赤外線センサコーディング |
0.0 |
5.0 |
||
| 2004.1.22 |
005S |
赤外線センサコーディング |
0.0 |
5.0 |
||
| 2004.1.23 |
005S |
コーディング |
3.0 |
5.0 |
赤外線デバイスドライバ テストプログラム |
|
| 2004.1.24 |
005S |
コーディング |
0.0 |
7.0 |
||
| 2004.1.26 |
005S |
走行試験、バンパ作成、 |
1.5 |
4.5 |
||
| 2004.1.27 |
005S |
コーディング |
0.0 |
4.0 |
||
| 2004.1.29 |
005S |
赤外線センサコーディング、走行試験 |
0.0 |
3.0 |
||
| 2004.1.30 |
005S |
赤外線センサコーディング 走行試験 モジュール作成 |
3.0 |
4.0 |
||
| 2004.1.31 |
005M 005S |
バンパ作成 直進補正、モジュール作成 |
0.0 |
7.0 |
||
| 2004.2.1 |
005S 005M |
直進補正 部品作成、タッチセンサ取り付け |
0.0 |
7.0 |
||
| 2004.2.2 |
005S |
コーディング、走行試験 ミルス本体の解体と組み立て |
1.5 |
5.0 |
||
| 2004.2.3 |
005S |
システム統合試験準備 直進補正 |
0.0 |
5.0 |
||
| 2004.2.4 |
005S |
システム統合試験 |
0.0 |
5.0 |
||
| 2004.2.5 |
011 |
プレゼン準備、改善設計 |
0.0 |
6.0 |
||
| 2004.2.6 |
005S |
競技会 |
3.0 |
0.5 |
||
| 2004.2.9 |
011 |
工作室清掃 |
1.5 |
0.0 |
||
| 2004.2.13 |
009 |
作業報告書作成 完了報告書作成 |
3.0 |
0.0 |
||
| 2004.2.16 |
009 |
完了報告書作成 |
1.5 |
0.0 |
||
| 2004.2.26 |
009 |
完了報告書作成 |
0.0 |
2.0 |
||
| 2004.2.27 |
009 |
完了報告書作成 |
0.0 |
7.0 |
||
| 2004.2.28 |
009 |
完了報告書作成 |
0.0 |
3.0 |
完了報告書 |
|
| 合計：63.0 |
合計：226.5 |