- ケーブルにターミナルを圧着し、ハウジングに挿入する
- 部品、必要器具
ニッパ、ワイヤストリッパ、ターミナル圧着工具、精密ドライバーもしくは丈夫な針金、部品(Table.1 参照) - 手順
- 電源ケーブルの両端から3cm位の所までをそれぞれ一本ずつに裂く。
- ワイヤストリッパを使用してケーブルの先端の絶縁膜を5mm程剥く。
- ターミナル圧着工具を使用してケーブルの一方の先端にターミナルを圧着する。
- アーム用モータ制御ボード - アーム用モータ間対応関係表、ケーブル接続図を参照しながらターミナルをハウジングに挿入する。
挿入位置を間違えた時は精密ドライバーもしくは丈夫な針金を使用してターミナルのツメ（ケーブル接続図参照）を押しながらターミナルをハウジングから抜きとってから挿入し直す。 - もう片方は絶縁ビニルを剥きモータの端子にはんだ付けする。
Fig.1 アーム用モータ制御ボード MPC_CN 外形図(53259-0220.jpg) 
Fig.2 アーム用モータ 外形図(amortor.png) Table.1 アーム用モータ制御ボード - アーム用モータ間対応関係表 アーム用モータ制御ボード MPC_CN アーム用モータ Pin.No Pin.No 1 <-> 1 2 <-> 2 
Fig.3 ケーブル接続図 (cable2-mortor_left.jpg)
- 部品、必要器具
- ケーブルの試験を行う
- 部品、必要器具
MIRS0201 アーム用モータ制御ボード - アーム用モータケーブル試験仕様書(MIRS0201-ELEC-2122) - 手順
- MIRS0201 アーム用モータ制御ボード - アーム用モータケーブル試験仕様書(MIRS0201-ELEC-2122)にそって基板の試験を行う。
- 部品、必要器具