1. 目的

2.試験結果

1.部品配置のチェック
• 実装図を見て、部品の配置をチェックする。
  
  結果→問題なし
  

2.導通チェック


• 回路図を見て、各部品につながるべき線がつながっているかをテスターで調べる。
  また、つながっていないことを調べる非導通チェックを行う。
  
  結果→ＶccとGNDが導通していたため、基板を削り直した。
  
  削り直した結果→問題なし
  

3.動作試験


• 電源ボード、ケーブル、バッテリー、AMCボード、アーム用モータを接続する。
• GNDとCN1の2ピン、GNDとCN1の3ピンを適当なケーブルで順に接続していく。この時モータが正、逆方向に回転することを確認する。
  結果→全く動作しない。原因は回路系のGNDと駆動系のGNDを接続していなかった為で、AMCボードを削り直した。
  
  削り直した結果→正常に動作した。