- 用意するもの
基板、はんだごて、はんだ、はんだ吸い取り器 - 検査
実装図を見て、部品の配置をチェックする。ＩＣの向きに注意。 - 修正
配置が間違っていたら修正する。
アーム用モータ制御ボードの実装図(AMC.png) 
アーム用モータ制御ボードのパターン図(AMCpcb.png) 
アーム用モータ制御ボードの回路図(AMC_C.png)
- 用意するもの
基板、テスター、はんだごて、はんだ、はんだ吸い取り器 - 導通チェック
回路図を見て、各部品につながるべき線がつながっているかをテスターで調べる。なるべくはんだにテスターをあてず、部品の足にあてるようにすること。 - 非導通チェック
パターン間の非道通試験はすべてについて行うことが望ましいが、困難なので少なくとも電源とグランドが短絡していないことを確かめる。 - 修正
導通すべきところが導通してなかったら修正する。
- 電源とグランドが短絡していた場合、絶対に電源を供給してはならない。（電源を破壊する恐れがある。） また、どこで短絡しているかを調べるのは非常に困難である。目視とテスターにより丹念に調べていくより方法がない。
- 用意するもの
電源ボード、ケーブル、バッテリー、AMCボード、アーム用モータ - 動作試験
- 電源ボード、バッテリー、AMCボード、モータを接続する。
- GNDとCN1の2ピン、GNDとCN1の3ピンを適当なケーブルで順に接続していく。この時モータが正、逆方向に回転することを確認する。
- 以上が確認できれば正常である。