- 目的
この仕様書は、MIRS0201のアーム用モータ制御ボードの製造手順を記載したものである。 - 製造手順
- PCBに部品をのせ、はんだ付けをする。
- 部品、必要器具
PCB、はんだごて、はんだ、はんだ吸取り線、回路部品(Table.1 参照) - 手順
- 部品表と実装図を見ながら、背の低い部品から順番に基板に取りつけ、はんだ付けをしていく。
- 部品、必要器具
- 基板の試験を行う
- 部品、必要器具
MIRS0201 アーム用モータ制御ボード試験仕様書(MIRS0201-ELEC-1505) - 手順
- MIRS0201 アーム用モータ制御ボード試験仕様書(MIRS0201-ELEC-1505)にそって基板の試験を行う。
- 部品、必要器具
Fig.1 アーム用モータ制御ボード実装図 (AMC.png)
Table.1 MIRS0201 アーム用モータ制御ボード製造仕様書の部品表 番号 品名 ドキュメント番号/商品名 E/C 数量 単位 備考 002 MIRS0201アーム用モータ制御ボード取扱説明書 MIRS0201-ELEC-1502 C 1 部 003 MIRS0201 アーム用モータ制御ボード回路図 MIRS0201-ELEC-1503 C 1 部 004 MIRS0201 アーム用モータ制御ボードPCB製造仕様書 MIRS0201-ELEC-1504 C 1 部 005 MIRS0201 アーム用モータ制御ボード試験仕様書 MIRS0201-ELEC-1505 C 1 部 006 MIRS0201 アーム用モータ制御ボード試験報告書 MIRS0201-ELEC-1506 C 1 部 C1 電解コンデンサ 10μF/25V E 1 個 IC1 可逆転モータドライバ TA8429H(東芝) E 1 個 CN1 コネクタ MOLEX 5046-03A E 1 個 CN2, CN3 コネクタ MOLEX 53259-0220 E 2 個 - PCBに部品をのせ、はんだ付けをする。