目次

1. 目的
2. 開発システムの概要 　
3. チーム開発体制
4. システム設計における作業内容･作業分担
5. 作業スケジュール

目的

円滑で効率の良い調査、基本設計を実現するために、スケジューリングする。

開発システムの概要

1. MIRS2002 システム基本構成(MIRS02SF-CURR-0008)
2. MIRS0201 行動計画提案書(MIRS02SF-DSGN-0001)

チーム開発体制

　　

担当	氏名
Manager	今村 昌幸
Document Manager	高畑 祐太
Member	天野 千寿子
	岩崎 純也
	内海 昭則
	笹原 佳嗣
	鈴木 健二
	鈴木 友也
	藤田 邦彦

システム設計における作業内容



• ソフト関連
  • ソフトウェア
  • OS(RT-Linux)
  
  
• センサ関連
  • 赤外線センサ
  • 超音波センサ
  • タッチセンサ
  • 白線検出センサ
  
  
• ボード関連
  • CPUボード
  • FPGAボード
  • LCDパネル
  • ドーターボード
  • 電源ボード
  
  
• 駆動関連
  • ロータリーエンコーダ
  • 駆動系(モータ)
  • PWM制御 　　　
  • 歯車(作動歯車、遊星ギア)

以下に作業内容及び担当者を示す。



コード番号	作業名称	担当者	備考
02-01-01-01	ソフトウェアの調査		要　調査報告書
02-01-01-02	RT-Linuxの調査	笹原佳嗣	要　調査報告書
02-01-02-01	赤外線センサの調査	岩崎純也	要　調査報告書
02-01-02-02	超音波センサの調査	高畑祐太	要　調査報告書
02-01-02-03	タッチセンサの調査	今村昌幸	要　調査報告書
02-01-02-04	白線検出センサの調査	鈴木友也	要　調査報告書
02-01-03-01	CPUボードの調査	内海昭則	要　調査報告書
02-01-03-02	FPGAボードの調査	今村昌幸	要　調査報告書
02-01-03-03	ドータボードの調査	鈴木健二	要　調査報告書
02-01-03-04	電源ボードの調査	今村昌幸	要　調査報告書
02-01-03-05	LCD、テンキーの調査	高畑祐太	要　調査報告書
02-01-04-01	ロータリーエンコーダの調査	鈴木健二	要　調査報告書
02-01-04-02	モータの調査	鈴木友也	要　調査報告書
02-01-04-03	ギアの調査	藤田邦彦	要　調査報告書




作業スケジュール

作業スケジュールを以下に示す。
　　

12/10-12/11	12/17	12/18	12/21-1/7	1/8	1/14-1/17	1/21-1/22	1/28-1/29	2/4-2/12	2/12
技 術 調 査 �T,�U	技 術 調 査 班 内 レ ビ ュ ｜	基 本 設 計 �T	冬 休 み	基 本 設 計 �U	ス キ ｜ 研 修	基 本 設 計 �V,�W	基 本 設 計 審 査 �T,�U	基 本 設 計 書 修 正	作 業 報 告 書 の 作 成