日付
|
コード
|
作業内容
|
授業内 作業時間(H)
|
授業外 作業時間(H)
|
備考
|
| 前期 |
2002.4.9
|
010
|
ミーティング
|
1.5
|
|
|
2002.4.16
|
002
|
開発計画Ⅱ
|
1.5
|
|
|
2002.4.18
|
011
|
開発計画書Ⅱ 作成,UP
|
|
3.0
|
|
2002.4.23
|
004-S
|
詳細設計
|
1.5
|
|
|
2002.4.26
|
004-S
|
詳細設計
|
1.5
|
|
|
2002.4.30
|
004-S
|
詳細設計
|
1.5
|
|
|
2002.5.7
|
004-S
|
詳細設計
|
1.5
|
|
|
2002.5.10
|
004-S
|
詳細設計
|
1.5
|
|
|
2002.5.16
|
004-S
|
詳細設計書 作成
|
|
1.5
|
|
2002.5.17
|
004-S
|
詳細設計
|
1.5
|
|
|
2002.5.17
|
004-S
|
詳細設計書 作成
|
|
1.5
|
|
2002.5.20
|
004-S
|
詳細設計書 作成,UP
|
|
1.5
|
|
2002.5.21
|
004-S
|
詳細設計
|
1.5
|
|
|
2002.5.24
|
004-S
|
詳細設計書 審査
|
1.5
|
|
|
2002.5.28
|
004-S
|
詳細設計書 改訂
|
1.5
|
|
|
2002.5.29
|
004-S
|
詳細設計書 改訂
|
|
2.0
|
|
2002.5.31
|
004-S
|
詳細設計書 改訂,UP,再審査
|
1.5
|
|
|
2002.6.4
|
004-S
|
詳細設計書 改訂,部品発注書の確認,UP
|
1.5
|
|
|
2002.6.14
|
004-M
|
製造仕様書 作成
|
1.5
|
|
|
2002.6.15
|
004-M
|
製造仕様書 作成
|
|
1.0
|
|
2002.6.18
|
011
|
RT-Linuxのインストール
|
1.5
|
|
|
2002.6.21
|
004-M
|
製造仕様書 作成
|
1.5
|
|
|
2002.6.21
|
011
|
RT-Linuxのインストール
|
1.5
|
|
|
2002.6.25
|
004-M
|
製造仕様書 作成
|
1.5
|
|
|
2002.6.25
|
004-M
|
製造仕様書 作成,編集,UP
|
|
4.0
|
|
2002.6.28
|
004-M,E
|
製造仕様書 作成
|
1.5
|
|
|
2002.7.2
|
005-M,E
|
製造仕様書 作成
|
1.5
|
|
|
2002.7.5
|
005-M,E
|
製造仕様書 作成
|
1.5
|
|
|
2002.9.3
|
005-S
|
USSモジュール編集
|
1.5
|
|
|
2002.9.6
|
005-S
|
USSモジュール編集
|
1.5
|
|
|
2002.9.10
|
005-S
|
IRSモジュール編集
|
1.5
|
|
|
2002.9.13
|
005-S
|
IRSモジュール編集
|
1.5
|
|
|
2002.9.17
|
005-E
|
ドーターボード,電源ボードの表面加工
|
1.0
|
|
|
2002.9.17
|
005-S
|
直進モード作成
|
0.5
|
|
|
2002.9.20
|
005-E
|
ドーターボード,電源ボード
|
1.5
|
|
|
|
|
|
合計:40.5
|
合計:14.5
|
|
| 後期 |
2002.10.2
|
005-E
|
ドーターボード ジャンパピン
|
1.5
|
|
|
2002.10.4
|
005-E
|
ドーターボード半田付け
|
3.0
|
|
|
2002.10.16
|
005-E
|
ドーターボード半田付け
|
1.5
|
|
|
2002.10.18
|
005-E
|
ドーターボード再設計
|
3.0
|
|
|
2002.10.23
|
005-E
|
ドーターボード削りだし+基盤面塗装
|
1.5
|
|
|
2002.10.25
|
011
|
DiskOnModuleへのOSのインストール(説明+実装)
|
3.0
|
|
|
2002.10.30
|
011
|
DiskOnModuleへのOSのインストール+設定
|
1.5
|
|
|
2002.11.6
|
006-E
|
超音波のサブシステム試験
|
1.5
|
|
|
2002.11.8
|
006-E
|
超音波のサブシステム試験
|
3.0
|
|
|
2002.11.9
|
009
|
作業報告書,試験仕様書の作成+UP
|
|
2.0
|
|
2002.11.13
|
005-E
|
FPGA 超音波センサモジュール作成+コンパイル
|
1.5
|
|
|
2002.11.15
|
005-E
|
FPGA 赤外線センサモジュール作成＋コンパイル
|
3.0
|
|
|
2002.11.18
|
005-E
|
FPGA タッチセンサモジュール作成+コンパイル
|
|
1.5
|
|
2002.11.19
|
005-E
|
FPGA パワーON信号処理モジュール作成＋コンパイル
|
|
3.0
|
|
2002.11.20
|
005-E
|
FPGA デコーダ編集
|
1.5
|
1.5
|
|
2002.11.22
|
005-E
|
FPGA 全体のコンパイル+デバッグ
|
3.0
|
0.5
|
|
2002.11.27
|
005-E
|
FPGA PIN割り当て+デバッグ
|
1.5
|
0.5
|
|
2002.11.29
|
005-E
|
FPGA PIN割り当て+回路データのダウンロード(失敗)
|
3.0
|
1.0
|
|
2002.12.9
|
007-E
|
FPGA 回路のダウンロード(成功)+ジャンパ設定
|
|
4.5
|
|
2002.12.10
|
007-E
|
FPGA MPCモジュールの試験+デバッグ
|
|
2.5
|
|
2002.12.11
|
005-E
|
FPGA MPC,IRSモジュール変更
|
1.5
|
|
|
2002.12.11
|
007-E
|
FPGA USSモジュールの試験+デバッグ
|
|
3.0
|
|
2002.12.12
|
005-E
|
FPGA IRSモジュールの変更
|
|
3.5
|
|
2002.12.13
|
005-E
|
FPGA IRSモジュールの変更
|
3.0
|
|
|
2002.12.13
|
007-E
|
FPGA USSモジュールの試験+デバッグ
|
|
3.0
|
|
2002.12.13
|
007-E
|
FPGA MPCモジュールの試験+デバッグ
|
|
4.0
|
|
2002.12.14
|
005-E
|
FPGA MPC,RE,IRSモジュールの変更
|
|
10.0
|
|
2002.12.14
|
007-E
|
FPGA REモジュールの試験+デバッグ
|
|
6.5
|
|
2002.12.15
|
007-E
|
FPGA IRSモジュールの試験+デバッグ
|
|
3.0
|
|
2002.12.15
|
005-S
|
REモジュールのデバッグ
|
|
1.0
|
|
2002.12.16
|
007-E
|
FPGA IRS,TS,LS,PO,USSモジュール変更+試験+デバッグ
|
|
7.0
|
|
2002.12.17
|
007-E
|
FPGA USSモジュール試験
|
|
6.0
|
|
2002.12.18
|
005-S
|
Main Program作成+コンパイル,プレ競技会
|
1.5
|
4.0
|
|
2002.12.24
|
005-E
|
ドーターボード再設計
|
|
3.0
|
|
2002.12.25
|
005-E
|
ドーターボード製造
|
|
2.0
|
|
2003.1.8
|
007-E
|
FPGA ピン割り当て修正
|
1.5
|
|
|
2003.1.10
|
005-E
|
Disk On Moduleの試験
|
3.0
|
|
|
2003.1.15
|
007-E
|
結合試験
|
1.5
|
3.0
|
|
2003.1.17
|
007-S
|
プレ競技会
|
3.0
|
|
|
2003.1.18
|
007-E
|
FPGA USSモジュール修正
|
|
2.0
|
|
2003.1.20
|
011
|
OSの再インストール+諸設定
|
|
1.0
|
|
2003.1.21
|
007-E
|
MIRS本体のチェック+MIRSの設定
|
|
2.0
|
|
2003.1.22
|
005-E,M
|
ケーブル作成+MIRS組み立て
|
1.5
|
2.0
|
|
2003.1.24
|
007-E
|
超音波センサ試験
|
3.0
|
1.0
|
|
2003.1.25
|
007-E
|
超音波センサの指向性テスト
|
|
4.0
|
|
2003.1.26
|
007-E
|
超音波センサの精度調整
|
|
3.0
|
|
2003.1.27
|
007-E
|
ロータリーエンコーダのテスト
|
|
3.0
|
|
2003.1.29
|
007-E,M
|
ロータリーエンコーダケーブルのコネクタ修正
|
1.5
|
|
|
2003.1.29
|
007-E
|
ロータリーエンコーダのテスト
|
|
1.5
|
|
2003.1.31
|
007-E
|
ロータリーエンコーダの調整
|
3.0
|
|
|
2003.1.31
|
005-S
|
メインプログラムの修正
|
|
4.0
|
|
2003.2.1
|
005-S
|
メインプログラムの修正
|
|
5.0
|
|
2003.2.2
|
005-S
|
メインプログラムのデバッグ
|
|
7.0
|
|
2003.2.2
|
005-E
|
ロータリーエンコーダケーブルの修正
|
|
1.0
|
|
2003.2.3
|
005-S
|
メインプログラムのデバッグ
|
|
6.0
|
|
2003.2.4
|
005-S
|
メインプログラムのデバッグ
|
|
7.0
|
|
2003.2.5
|
005-S
|
メインプログラムのデバッグ
|
|
9.0
|
|
2003.2.5
|
005-S
|
メインプログラムのデバッグ
|
1.5
|
|
|
2003.2.6
|
005-S
|
ポスト管理プログラムの作成+デバッグ
|
|
8.0
|
|
2003.2.6
|
011
|
開発環境の構築(3F実験室)
|
|
2.0
|
|
2003.2.7
|
011
|
競技会本番
|
3.0
|
|
|
2003.2.7
|
005-S
|
ポスト管理プログラムの作成+デバッグ
|
|
7.0
|
|
2003.2.7
|
011
|
実験室の片付け
|
|
1.0
|
|
2003.2.12
|
011
|
工作室の掃除
|
1.5
|
|
|
2003.2.14
|
009
|
完了報告書の作成
|
3.0
|
2.5
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
合計:66.0
|
合計:152.0
|
|