１　基板状態チェック

　　用意するもの
　　　基板(BTE003)、ハンダごて、ハンダ、オシロスコープ、ドライバー、ケーブル

　・基板のGND,VCC,出力にそれぞれケーブルをハンダ付けする。
　・基板のGNDとVCCに電源を供給し、センサに白と黒の色を交互に感知させる。白に近づけた時に確認用LEDが
　　点灯すれば感知成功。
　・オシロスコープを接続し、非検知時にハイインピーダンス、検知時にLOWの信号が確認されれば信号の出力成功。

２　実装状態での感知チェック

　　・MIRSの機体底部に基板を取り付け、その状態で白線と競技場の判別がつけば成功。距離的問題によって
　　　感度状態の都合が悪い場合は、感度調整用の可変抵抗をドライバーによってゆっくりと回して調節する。

　　・赤外発光LEDが拡散発光タイプのため、センサボードの周りに反射物があると正しく感知できない場合がある。
　　　試験には環境を整えてから望むこと。