コード番号 |
作業名称 |
作業概要 |
担当者 |
備考 |
02-01-01-01 |
ソフトウェアの調査 |
MIRSで使用するソフトウェアについて調査する |
A班:松浦 |
要 調査報告書 |
02-01-01-02 |
RT-Linuxの調査 |
MIRSで使用するRT-LINUXについて調査する |
A班:阿部 |
要 調査報告書 |
02-01-02-01 |
赤外線センサの調査 |
MIRSで使用する赤外線センサについて調査する |
B班: |
要 調査報告書 |
02-01-02-02 |
超音波センサの調査 |
MIRSで使用する超音波センサについて調査する |
B班: |
要 調査報告書 |
02-01-02-03 |
タッチセンサの調査 |
MIRSで使用するタッチセンサについて調査する |
B班: |
要 調査報告書 |
02-01-02-04 |
白線検出センサの調査 |
MIRSで使用する白線検出用センサについて調査する |
B班: |
要 調査報告書 |
02-01-03-01 |
CPUボードの調査 |
MIRSで使用するCPUボードについて調査する |
C班:松田 |
要 調査報告書 |
02-01-03-02 |
FPGAボードの調査 |
MIRSで使用するFPGAボードについて調査する |
C班:瀬川 |
要 調査報告書 |
02-01-03-03 |
ドーターボードの調査 |
MIRSで使用するドータボードについて調査する |
C班:松田 |
要 調査報告書 |
02-01-03-04 |
電源ボードの調査 |
MIRSで使用する電源ボードについて調査する |
C班:瀬川 |
要 調査報告書 |
02-01-03-05 |
LCD、テンキーの調査 |
MIRSで使用するLCDパネル、テンキーについて調査する |
C班:共同 |
要 調査報告書 |
02-01-04-01 |
ロータリーエンコーダの調査 |
MIRSで使用するロータロエンコーダについて調査する |
D班: |
要 調査報告書 |
02-01-04-02 |
駆動系(モータ)の調査 |
MIRSで使用するモータについて調査する |
D班: |
要 調査報告書 |
02-01-04-03 |
PWM制御の調査 |
MIRSで使用するPWMについて調査する |
D班: |
要 調査報告書 |