沼津高専 電子制御工学科
IOボード調査報告書 MIRS0103-TECH-0008
改訂記録
版数	作成日	作成者	承認	改訂内容	提出先
A01	2001.12.17	花島	中村	初版

名称	VIPC310
メモリサイズ	０ １２８ ２５６ ５１２[KB] １，２，４[MB]
IPのメモリ配置	Ａ２４／Ｄ１６
搭載可能なIPの数	シングルハイトサイズボードの場合 ２枚 ダブルハイトサイズボードの場合 １枚
IPのI/O配置	Ａ１６／Ｄ１６
I/Oサイズ	５１２[Byte]
VMEbusへの割り込み	IRQ1,2,4,5が使用可能
I/Oの接続	２つの５０ピンコネクタ 長さ１００インチまでのフラットケーブル
前面の指示器	２つのGreen LED
ボードのバッテリ	３．３[V]のリチウム電池１６５[mA]ならば１時間流せる。
電源要求事項	＋５[V] ４６０[mA]（標準） ＋１２[V] ０[mA] −１２[V] ０[mA]
使用環境	温度０度〜７０度 湿度５％〜９５％（結露しない程度）
サイズ	縦１７２[mm] 横１２８．５[mm]（フロントパネル含む） 厚さ１３．６[mm] 重さ０．１４[�s]

• ｲﾝﾌﾟｯﾄ/ｱｳﾄﾌﾟｯﾄ、ﾒﾓﾘ、割り込みの働きを持つ。ﾎﾞｰﾄﾞ上でのﾊﾞｯﾃﾘｰによるﾊﾞｯｸｱｯﾌﾟが可能である。
• VIPC310は、3U(ｼﾝｸﾞﾙﾊｲﾄ)の要素によってVMEbus Specification C.1(IEEEにより、P1014/D1.2または、IEC821busとしても知られている。)と結合する。
• IPｷｬﾘｱは、DMAﾎﾞｰﾄﾞや、68020処理装置を乗せると(6U(ﾀﾞﾌﾞﾙﾊｲﾄ)でも可)様々な機能を利用できる。
• IPｷｬﾘｱは、他の標準的なIndustrybusでの利用もできる。
• VIPC310は、IP Logicの接合方法に従う。IPは互いに、VIPC310の前面を通って50ﾋﾟﾝのﾌﾗｯﾄｹｰﾌﾞﾙによって接合される。
• 二つのIPは、"A"及び"B"と名付けられている。
• ｲﾝﾀﾌｪｰｽの接合は、基準寸法で、ｹｰﾌﾞﾙでつながれたｼｽﾃﾑであれば、IPｷｬﾘｱ上にﾃﾞｨﾚｸﾄﾘを添え付けられる。
• 接合ｹｰﾌﾞﾙルは、VMEのｼｬｰｼから、VIPC310を動かさずに、差し込み、引き抜きができる。
• IPは、I/Oからの信号に依らずに、ON/OFFができる。
• どんなときでも、IPは、ｸﾞﾘｰﾝﾌﾛﾝﾄﾊﾟﾈﾙの指示器が点灯していれば、VMEbusから、ｱｸｾｽされる。
• 二つの表示器があり、一つづつ、相互のIPに用いられる。
• どのｱｸｾｽに対しても、活動の指示を明確にする為に、一つ又は複数の関係のあるLEDを点灯させる(約三分の一秒間)。
• ﾎﾞｰﾄﾞ上のﾘﾁｳﾑﾊﾞｯﾃﾘは、こういった機能を利用するIPの為のﾊﾞｯｸｱｯﾌﾟ用として用いられる。尚、ﾊﾞｯﾃﾘは、VMEbus+5　又は、STDBYﾗｲﾝかを選択して使用できる。
• 通常、ﾊﾞｯﾃﾘの補佐作用は、ｽﾃｨｯｸRAMと、日時計に使用される。
• IPのI/Oは、VMEbusA16/D16空間中に位置する。
• 使用者と、管理者のｱｸｾｽは共に、読み取り、修正、書き込み(ﾃｽﾄ/ｾｯﾄ)の作業を受ける。
• 相互のIP上にあるI/O空間は、IPの詳細書によって、16ﾋﾞｯﾄのﾜｰﾄﾞが64個と決められている。
• 相互のIPが、64語を占有するPROMの搭載ができる。
• こうして、二つのIPのA及びBは、ShortI/O空間のVMEbusｼｽﾃﾑの64[KB]中、512ﾊﾞｲﾄを占有する。
• 割り込みは、全面的に、指示を受ける。相互のIPは、二つに分割された割り込み要求により、動作を行う。
• VIPC310は、VMEbusのIRQ1,3,4,6の支援をする。
• 割込み要求を受けた相互のIPは、自身に8ﾋﾞｯﾄのVECTORを供給しなければならない。このVECTORは、VMEbusに受け取りを知らせるｻｲｸﾙで、割込みﾊﾞｽ間に供給される。
• VIPC310は、VMEbusBERRの操作を受けない。
• ｿﾌﾄｳｪｱ上の、意味の無いｱｸｾｽは、動作していないCPUﾎﾞｰﾄﾞ上の停止回路ﾊﾞｽによって、停止される。
• ﾊﾟﾜｰｱｯﾌﾟ､ﾊﾟﾜｰﾀﾞｳﾝ､ﾊﾞｽﾘｾｯﾄ関数は、全面的にｻﾎﾟｰﾄされている。
• VIPC310は、5,12,-12［ｖ］の電源をLC piﾌｨﾙﾀを通して、相互のIPに供給する。これは、精密なﾃﾞｨｼﾞﾀﾙ作用とともに、ｱﾅﾛｸﾞの使用を可能にしている。

　ＩＰ−Ｄｉｇｉｔａｌ４８には、ＭＣ６８２３０ＰＡＲＡＬＬＥＬ　ＩＮＴＥＲＦＡＣＥ／ＴＩＭＥＲ（ＰＩ／Ｔ）が２個搭載されている。
　ＭＣ６８２３０には、入出力ポートＡ，Ｂ，Ｃがあり、Ａ，Ｂは単方向または双方向の８ｂｉｔまたは１６ｂｉｔの入出力として使用できる。このポートはダブルバッファ内蔵である。ポートＣは、ＤＭＡ，タイマおよび割り込みの制御としても使用される。
　ＰＩ／Ｔは、その内部にＴＩＭＥＲを持っているが、このＴＩＭＥＲは２４ｂｉｔのダウンカウンタを含んでいる。このタイマの基本的な使い方として、
１　Ｐｅｒｉｏｄｉｃ　Ｉｎｔｅｒｒｕｐｔ　Ｇｅｎｅｒａｔｏｒ
２　Ｓｑｕａｒｅ　Ｗａｖｅ　Ｇｅｎｅｒａｔｏｒ
３　Ｄｅｖｉｃｅ　Ｗａｔｃｈｄｏｇ
等がある。１は、設定周期毎のタイマ割り込みが可能であり、２は、設定周期の方形波をＴＯＵＴより出力できる。３は、ＴＩＮが立ち上がると、設定値からカウンタがダウンしていき、ＴＩＮが立ち下がると止まる。また、ｕｎｄｅｒｆｌｏｗになると、ＴＯＵＴに一発パルスが発生する。

• M3DB内のI/OSubボードの説明（http://www2.denshi.numazu-ct.ac.jp/mirs/m3db/kaihatu/seisaku/elec/ka_main.htm）