- はじめに
この仕様書は、0103IRSのFPGAボード内のFPGAチップに構成するタッチセンサ、パワーオン信号処理モジュールの取扱方法と機能詳細を記載したものである。
- 取扱い説明
- Maxplus2での回路情報の呼び出し方法
- ダウンロードファイル
tip_m.zip
- 手順
- 圧縮ファイル tip_m.zip
をダウンロードします。
- tip_m.zip を適当なフォルダで解凍します。
- maxplus2でグラフィックエディタを開きます。
- 解凍ファイルの中にあるtip_m.sym をグラフィックエディタで部品として呼び出します。
- 圧縮ファイルの内容
tip_m.zip には以下のファイルが入っています。
- tip_m.gdf
- TIPモジュールののグラフィックエディタファイルです。
- tip_m.sym
- tip_m.gdf のブロックシンボルです。
- latch.sym
- latch.vhd のブロックシンボルです。
- 機能説明
- 機能概要
MIRS0103 FPGAボード
タッチセンサ、パワーオン信号処理モジュールは8つのタッチセンサ信号、1つのパワーオン信号の2種類9bitの信号を16bitのTIPデータに変換してCPUに出力し、それらの入力に変化があった時に割り込み信号を発生させるためのものであり、FPGAボード内のFPGAチップに構成される。この機能を実現するためにMIRS0103
FPGAボード タッチセンサ、パワーオン信号処理モジュールでは以下のような機能構成を持つ。
Fig.1 FPGAボード
タッチセンサ、パワーオン信号処理モジュールの機能構成図(tip_m_block.jpg)
データラッチ部 タッチセンサ、パワーオン信号の状態の保持と割り込み信号の処理を行う。
- 機能詳細
機能詳細では、機能構成図(Fig.1)に示した各機能ブロックの詳細説明を行う。
- データラッチ部
このモジュールは6つのタッチセンサ、6つの赤外線センサ、1つのパワーオン信号からの入力信号を保持し、かつ16bitのTIP信号として出力する。
- インターフェース
Table 1 タッチセンサ、赤外線センサ、パワーオン信号処理モジュールのインターフェース
信号名
|
信号の方向
|
接続先
|
機能
|
B_SD[0] |
IN |
ISAバス |
データバス |
TP_DATA[15..0] |
OUT |
ISAバス |
データバス |
B_CLK |
IN |
ISAバス |
CLK 8MHz duty 50% |
B_IORN |
IN |
ISAバス |
I/Oリード・ストローブ |
B_IOWM |
IN |
ISAバス |
I/Oライト・ストローブ |
B_RESET |
IN |
ISAバス |
システムリセット |
TIP_ADD1 |
IN |
TIP_M |
TIPモジュールセレクタ信号 1 |
TS[1...5] |
IN |
入出力コネクタ |
タッチセンサ入力信号 |
PO |
IN |
入出力コネクタ |
パワーオン信号 | | |