MIRS0103製造仕様書                                                          数量
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├―MIRS0103組立図
｜  ├―シャーシフレーム1階(MIRS0103-ASBY-1100)
｜  ｜  ｜
｜  ｜  ├―塩ビ板(300×300×5)(MIRS0103-ASBY-1101)…………………………………… 1
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｜  ｜  ｜
｜  ｜  ├―車輪機構部
｜  ｜  ｜  ├―モーター…………………………………………………………………………… 1
｜  ｜  ｜  ├―オムニホイル……………………………………………………………………… 4
｜  ｜  ｜  ├―モーター取付金具(MIRS0103-ASBY-1102)…………………………………… 1
｜  ｜  ｜  ├―ホイール取付金具………………………………………………………………… 4
｜  ｜  ｜  ├―六画シャフト……………………………………………………………………… 2
｜  ｜  ｜  ├―ナット（M3）………………………………………………………………………20
｜  ｜  ｜  ├―サラ小ネジ（M3×10）……………………………………………………………10
｜  ｜  ｜  ├―ナベ小ネジ（M3×4）…………………………………………………………… 10 
｜  ｜  ｜  ├―歯車………………………………………………………………………………… 6
｜  ｜  ｜  └―イモネジ……………………………………………………………………………10 
｜  ｜  ｜
｜  ｜  ├―キャスタ………………………………………………………………………………… 4
｜  ｜  ├―ナベ小ネジ（M3×13）…………………………………………………………………16 
｜  ｜  └―ナット（M3）……………………………………………………………………………16
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｜  ├―シャーシフレーム2階(MIRS0103-ASBY-1200)
｜  ｜  ｜
｜  ｜  ├―塩ビ板(320×320×t5)(MIRS0103-ASBY-1201)………………………………… 1
｜  ｜  ｜
｜  ｜  ├―ステンレスパイプ（外径φ10×55×t1)…………………………………………… 4
｜  ｜  ├―ボルト（M8×75）……………………………………………………………………… 4
｜  ｜  ├―ナット（M8）…………………………………………………………………………… 4
｜  ｜  ├―リングワッシャ（M8）………………………………………………………………… 4
｜  ｜  ├―スプリングワッシャ（M8）…………………………………………………………… 4
｜  ｜  └―車輪機構部
｜  ｜      ├―モーター…………………………………………………………………………… 1
｜  ｜      ├―モーター取付金具(MIRS0103-ASBY-1102)…………………………………… 1
｜  ｜      ├―六角シャフト……………………………………………………………………… 2
｜  ｜      ├―ナット（M3）……………………………………………………………………… 4
｜  ｜      ├―歯車………………………………………………………………………………… 1
｜  ｜      ├―サラ小ネジ（M3×10）…………………………………………………………… 4
｜  ｜      ├―ナベ小ネジ（M3×4）……………………………………………………………  4
｜  ｜      └―イモネジ…………………………………………………………………………… 4
｜  ｜   
｜  ｜
｜  ├―シャーシフレーム3階(MIRS0103-ASBY-1300)
｜  ｜  ｜
｜  ｜  ├―塩ビ板(320×320×t5)(MIRS0103-ASBY-1301)…………………………………… 1
｜  ｜  ｜
｜  ｜  ├―ステンレスパイプ（外径φ10×55×t1)…………………………………………… 4
｜  ｜  ├―ボルト（M8×75）……………………………………………………………………… 4
｜  ｜  ├―ナット（M8）…………………………………………………………………………… 4
｜  ｜  ├―リングワッシャ（M8）………………………………………………………………… 4
｜  ｜  ├―スプリングワッシャ（M8）…………………………………………………………… 4
｜  ｜  └―バンパ機構部
｜  ｜      ├―バンパ
｜  ｜      ｜  └―塩ビ板(70×12×t3)(MIRS0103-ASBY-1302)……………………………8
｜  ｜      ├―アーム
｜  ｜      ｜  └―アルミパイプ(φ5×50)(MIRS0103-ASBY-1303)……………………… 16
｜  ｜      ├―スリーブ
｜  ｜      ｜  └―真鍮(φ8×5)(MIRS1003-ASBY-1304)……………………………………16
｜  ｜      ├―イモネジ……………………………………………………………………………16
｜  ｜      ├―コイルバネ(φ5×30)…………………………………………………………… 16
｜  ｜      ├―取り付けU字金具 1
｜  ｜      ｜  └―アルミ(15×27.5×t1.5)(MIRS0103-ASBY-1305)………………………… 8 
｜  ｜      ├―取り付けU字金具 2
｜  ｜      ｜  └―アルミ(15×27.5×t1.5)(MIRS0103-ASBY-1306)………………………… 8 
｜  ｜      ├―サラ小ネジ（M3×10）……………………………………………………………48
｜  ｜      └―ナット（M3）………………………………………………………………………48
｜  ｜  
｜  ├―シャーシフレーム4階(MIRS0103-ASBY-1400)
｜  ｜  ｜
｜  ｜  ├―塩ビ板(320×320×t5）(MIRS0103-ASBY-1401)……………………………………1
｜  ｜  ｜
｜  ｜  ├―ISAラック部
｜  ｜  ｜  ├―ISAラック…………………………………………………………………………  1
｜  ｜  ｜  ├―ISAラック組立図(MIRS0103-ASBY-1402)…………………………… 1
｜  ｜  ｜  ｜  ├―ISAバス固定部(150×20×t2) (MIRSATLM-ASBY-1003 )……………… 2
｜  ｜  ｜  ｜  ├―ボード固定用支柱(150×40×t2) (MIRSATLM-ASBY-1001)…………… 2
｜  ｜  ｜  ｜  ├―ボード固定部(10×215×t2) (MIRSATLM-ASBY-1005 )………………  4
｜  ｜  ｜  ｜  ├―ボード固定クッション(10×171×t3)(MIRSATLM-ASBY-1006 )……… 4
｜  ｜  ｜  ｜  ├―ISAラック上部塩ビ板(175×160×t5）(MIRS0103-ASBY-1403)……… 1
｜  ｜  ｜  ｜  └―ISAラック下部アルミ板(175×160×t2）(MIRS0103-ASBY-1404)…… 1
｜  ｜  ｜  ├―FPGAボード………………………………………………………………………… 1
｜  ｜  ｜  ├―CPUボード…………………………………………………………………………  1
｜  ｜  ｜  ├―ドーターボード…………………………………………………………………… 1
｜  ｜  ｜  ├―電源ボード………………………………………………………………………… 1
｜  ｜  ｜  ├―フラッシュディスク……………………………………………………………… 1
｜  ｜  ｜  ├―テンキー…………………………………………………………………………… 1
｜  ｜  ｜  ├―液晶ディスプレイボード………………………………………………………… 1
｜  ｜  ｜  ├―ISAラック上部塩ビ板(175×175×t5）………………………………………… 1
｜  ｜  ｜  ├―スペーサ（φ3×5)………………………………………………………………  8
｜  ｜  ｜  ├―なべ小ネジ（M2.3×14)…………………………………………………………  2
｜  ｜  ｜  ├―なべ小ネジ（M2.3×16)…………………………………………………………  8
｜  ｜  ｜  ├―リングワッシャ（M2.3）………………………………………………………  16
｜  ｜  ｜  └―ナット（M2.3）…………………………………………………………………… 8
｜  ｜  ｜
｜  ｜  └―バッテリホルダ(MIRS0103-ASBY-1405)……………………………………………… 1
｜  ｜      ├―ナット（M3）……………………………………………………………………… 2
｜  ｜      └―サラ小ネジ（M3×10)……………………………………………………………  2
｜  ｜ 
｜  ├―シャーシフレーム5階(MIRS0103-ASBY-1500)
｜  ｜  ｜
｜  ｜  ├―塩ビ板(160×175×t5）(MIRS0103-ASBY-1501)………………………………………  1
｜  ｜  ｜
｜  ｜  └―超音波
｜  ｜    ├―超音波センサボード………………………………………………………………   4
｜  ｜    ├―L字止め金具（55×50×t2）(MIRS0103-ASBY-1502)…………………………  4
｜  ｜    ├―ナベ小ネジ（M3×25）……………………………………………………………   8
｜  ｜    ├―スペーサー（外径φ5×16×t1）…………………………………………………  8
｜  ｜    ├―ナベ小ネジ（M3×15）……………………………………………………………   8
｜  ｜    ├―スペーサー（外径φ5×5×t1)……………………………………………………  8
｜  ｜    ├―ナベ小ネジ（M3×14）……………………………………………………………   8
｜  ｜    ├―スペーサー（外径φ5×3×t1)……………………………………………………  8
｜  ｜    ├―ナベ小ネジ（M3×6)………………………………………………………………   8
｜  ｜    └―ナット（M3）………………………………………………………………………  16
｜  ｜ 
｜  ├―シャーシフレーム6階(MIRS0103-ASBY-1600)
｜  ｜  ｜
｜  ｜  ├―塩ビ板(155×155×t5）(MIRS0103-ASBY-1601)…………………………………  1
｜  ｜  ├―TENキー…………………………………………………………………………………  1
｜  ｜  └―メインスイッチ基板…………………………………………………………………… 1
｜  ｜ 
｜  ｜
｜  ├―超音波センサケーブル……………………………………………………………………… 4
｜  ｜  ├―5芯フラットケーブル…………………………………………………………………  1
｜  ｜  ├―ターミナル………………………………………………………………………………10
｜  ｜  ├―ハウジング……………………………………………………………………………… 2
｜  ｜  └―ケーブル試験仕様書…………………………………………………………………… 1
｜  ｜
｜  ├―赤外線センサケーブル……………………………………………………………………… 8
｜  ｜  ├―3芯フラットケーブル…………………………………………………………………  1
｜  ｜  ├―ターミナル……………………………………………………………………………… 6
｜  ｜  ├―ハウジング……………………………………………………………………………… 2
｜  ｜  └―ケーブル試験仕様書…………………………………………………………………… 1
｜  ｜
｜  ├―MPCモータケーブル…………………………………………………………………………  1
｜  ｜  ├―電源ケーブル…………………………………………………………………………… 1
｜  ｜  ├―ターミナル……………………………………………………………………………… 2
｜  ｜  ├―ハウジング……………………………………………………………………………… 1
｜  ｜  └―ケーブル試験仕様書…………………………………………………………………… 1
｜  ｜
｜  ├―PDバッテリーケーブル……………………………………………………………………… 2
｜  ｜  ├―電源ケーブル…………………………………………………………………………… 1
｜  ｜  ├―ターミナル……………………………………………………………………………… 2
｜  ｜  ├―ハウジング……………………………………………………………………………… 1
｜  ｜  └―ケーブル試験仕様書…………………………………………………………………… 1
｜  ｜
｜  ├―ドータボードPDケーブル…………………………………………………………………… 1
｜  ｜  ├―3芯フラットケーブル…………………………………………………………………  1
｜  ｜  ├―ターミナル……………………………………………………………………………… 6
｜  ｜  ├―ハウジング……………………………………………………………………………… 2
｜  ｜  └―ケーブル試験仕様書…………………………………………………………………… 1
｜  ｜
｜  ├―液晶ディスプレイケーブル………………………………………………………………… 1
｜  ｜  ├―26pinヘッダコネクタ（メス）………………………………………………………  1
｜  ｜  ├―14pinヘッダコネクタ（メス）………………………………………………………  2
｜  ｜  ├―26芯フラットケーブル………………………………………………………………… 1
｜  ｜  └―ケーブル試験仕様書…………………………………………………………………… 1
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｜  ├―ドーターボードMPCケーブル………………………………………………………………  1
｜  ｜  ├―5芯フラットケーブル…………………………………………………………………  1
｜  ｜  ├―ターミナル………………………………………………………………………………10
｜  ｜  ├―ハウジング……………………………………………………………………………… 2
｜  ｜  └―ケーブル試験仕様書…………………………………………………………………… 1
｜  ｜
｜  └―PD-MPCボードケーブル……………………………………………………………………… 1
｜      ├―電源ケーブル…………………………………………………………………………… 1
｜      ├―ターミナル……………………………………………………………………………… 4
｜      ├―ハウジング……………………………………………………………………………… 2
｜      └―ケーブル試験仕様書…………………………………………………………………… 1
｜  
├―バッテリー………………………………………………………………………………………… 2
├―ソフトウェアインストール手順書……………………………………………………………… 1
├―MIRS0103試験仕様書……………………………………………………………………………… 1
└―MIRS0103取扱説明書……………………………………………………………………………… 1