沼津高専 電子制御工学科 |
MIRS0102 メカニクス システム試験報告書 |
MIRS0102-ASSY-4002 |
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改訂記録 |
版数 |
作成日 |
作成者 |
承認 |
改訂内容 |
A01 |
2002.11.20 |
池田 |
増田
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初版 |
1. 目的
製造したMIRS0102のハードウェア(メカニクス担当箇所)が正常に動作し、MIRS2001競技規定(MIRS01SF-CURR-0003)に準ずるかどうか調べる。
2.試験手順
試験手順は、MIRS0102 メカニクス システム試験仕様書
(MIRS0102-ASSY-4001)を参照。
3. 試験結果および対策
試験日:2002年11月20日
*
規定試験*
- 寸法測定
測定した寸法を下表に示す。寸法は競技規定内に収まっていることがわかる。
| 縦×横×高さ [mm] |
測定値(タッチセンサ開放時) | 319×319×未定 |
設計値(タッチセンサ開放時) | 319×319×未定 |
MIRS2001競技規定 | 320×320×(規定なし) |
- 重量測定
CPUボード等のエレクトロニクス部品が未搭載のため、未測定。
ボード類を実装次第、測定する。
*
機能試験*
バンパー部の動作チェック
問題なし
タイヤの横滑り
問題なし
以上の試験および対策によって、ハードウェアが正常に動作することが確認された。
電子部品を実装後、不具合が見つかり次第改善していく。